步，即步法，也就是腿腳上的功夫。步為一身之根基和運(yùn)動之樞紐。拳諺講：心是統(tǒng)帥（心即大腦），眼是先行，腿是戰(zhàn)馬，手是兵刃，無論攻防進(jìn)退，全憑腿腳之力。譜曰：“腳去手不去為無主，手去腳不去為無根”?！吧頌橹髟?，而形之于步”。足見步法的重要。

車永宏宗師所傳形意拳的步法有：半馬步、立馬步、立叉步、寸步、墊步、虛步、箭穿步、踐步、迂回步、盤根步等多種步法。這些步法有一個共同的要求，即進(jìn)步要低，退步要高。進(jìn)步時，以前帶后，以后促前，行如槐蟲；退步時，以后帶前，以前促后，前后相隨。出入磨脛，快而敏捷，謹(jǐn)防敵手從中門而入。前后兩腳，有虛有實(shí)，可起可落，可進(jìn)可退；進(jìn)中有退，退中有進(jìn)，以退為進(jìn)，可守可攻，虛實(shí)變化需見機(jī)而作。落步時，要做到胯塌、襠圓、膝扣，腳趾抓地，猶如大樹生根，上下束身如一，防護(hù)嚴(yán)密，下盤穩(wěn)固。拳譜上講得好：“學(xué)拳先學(xué)步，看拳先看步，步不穩(wěn)則拳亂，步不快而拳慢，步不合則拳散”?！皺C(jī)關(guān)在眼，變通在心（大腦），應(yīng)變在手，而千變?nèi)f化不至于窘迫者則為步”。