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本文介紹的正反轉自動循環(huán)控制線路實際上是用位置開關來自動實現(xiàn)電動機的正反轉。由于行程開關涉及實際機構，因此在電氣原理圖中用簡單的機構運動示意圖輔助說明。比如用如下的機構運動示意圖表示：
圖中的機床工作臺可以沿實線箭頭方向作直線前進運動，該運動由電動機經運動轉換機構提供；也可以沿虛線箭頭方向（即前進方向的反方向）作直線后退運動，該運動由同一電動機反轉并經相同的運動轉換機構提供。位置開關ST1和ST2將對這一組前進和后退的循環(huán)運動進行限位，前進過程中，工作臺上的擋塊碰到位置開關ST2的觸頭時，位置開關ST2動作，其動斷觸點斷開，動合觸點閉合，同一位置開關（圖中ST1、ST2）的動斷觸點和動合觸點可視為復合觸點，故用虛線連接，且只標示一個文字符號。相應的控制線路設計過程如下。
按下正向起動按鈕SB2，接觸器KM1得電動作并自鎖，電動機正轉使工作臺前進。當運動到ST2限定的位置時，擋塊碰撞ST2的觸頭，ST2的動斷觸點使KM1斷電，于是KM1的動斷觸點復位閉合，關閉了對KM2線圈的互鎖。ST2的動合觸點使KM2得電自鎖，且KM2的動斷觸點斷開將KM1線圈所在支路斷開（互鎖）。這樣電動機開始反轉使工作臺后退。（http://www.diangon.com/版權所有）當工作臺后退到ST1限定的極限位置時，擋塊碰撞ST1的觸頭，KM2斷電，KM1又得電動作，電動機又轉為正轉，如此往復。 SB1為整個循環(huán)運動的停止按鈕。SB2和SB3都是復合按鈕，與前述的電動機正反轉控制線路一樣，它們也是為了滿足在工作時方便人為地、隨時改變工作臺運動方向，而無需先按停止按鈕。 位置開關ST3和ST4是起限位保護作用的位置開關，它們安裝在機構運動的極限位置，作用是當出現(xiàn)某種故障，使工作臺到達ST1（或ST2）位置時未能切斷KM2（或KM3），工作臺將繼續(xù)移動到極限位置，觸碰ST3（或ST4），從而將控制回路斷開，以避免工作臺越出允許位置所導致的事故。 上述這種用行程開關按照機床運動部件的位置或機件的位置變化所進行的控制，稱作按行程原則的自動控制，或稱行程控制。行程控制是機床和生產自動線應用最為廣泛的控制方式之一。 |
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