汽車和機(jī)器人結(jié)合能產(chǎn)生什么？變形金剛？如果變不成變形金剛，變成智能汽車也是好的?，F(xiàn)在已經(jīng)有幾項(xiàng)新技術(shù)出現(xiàn)，讓我們能夠?qū)ξ磥淼摹捌嚈C(jī)器人”擁有更多憧憬。

對于無人駕駛，目前的發(fā)展邏輯是對車本身進(jìn)行智能化改造。從汽車內(nèi)部入手，通過一系列智能系統(tǒng)使得汽車被裝上一顆聰明的大腦，配合外部傳感器以及無線網(wǎng)絡(luò)讓汽車進(jìn)化成智能終端。其實(shí)自動(dòng)駕駛的方案有很多種，“雇”個(gè)機(jī)器人來當(dāng)司機(jī)應(yīng)該也算無人駕駛吧。

北京航空航天大學(xué)交通學(xué)院的幾位師生就在密切關(guān)注這樣的駕駛機(jī)器人，他們的研發(fā)已經(jīng)進(jìn)行了好幾年。目前正在進(jìn)行駕駛機(jī)器人二代（Robot Driver V2）系統(tǒng)器件主要包括三部分：機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)——相當(dāng)于駕駛員的手和腳。換檔機(jī)械手滿足手動(dòng)和自動(dòng)換檔需求；開發(fā)點(diǎn)火控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)火控制。環(huán)境感知——相當(dāng)于駕駛員的眼鏡和耳朵，能夠識(shí)別車道線標(biāo)識(shí)、開發(fā)道路標(biāo)識(shí)和交通信號(hào)燈，能夠在高速下實(shí)現(xiàn)循線、跟車和超車的穩(wěn)定性控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛控制。

和車輛自身配備無人駕駛系統(tǒng)相比，這種駕駛機(jī)器人也有自己獨(dú)特的優(yōu)勢。可以適用于所有車型（小車、客車、貨車等），方便分離和安裝，可調(diào)整性高，適應(yīng)性廣泛。所以，有了它任何汽車都可以成為“無人駕駛汽車”，既方便又靈巧。

德國 Düsseldorf的機(jī)場引進(jìn)了一款名叫“Ray”的停車機(jī)器人。車主只需要將車開到停車場的入口，并在觸屏上確認(rèn)沒人在車上，機(jī)器人就會(huì)幫你停車。

機(jī)器人“Ray”會(huì)自動(dòng)測量汽車的大小，利用類似叉車的系統(tǒng)抬起車輛，將汽車帶到相應(yīng)的車位上。收受到負(fù)重量的限制，目前這款機(jī)器人只能滿足一般的轎車。它甚至和機(jī)場的飛行系統(tǒng)對接，直接查驗(yàn)車主的回國時(shí)間后自動(dòng)將車提出。車主可以通過配套的App修改自己的日程，更好地使機(jī)器人為自己服務(wù)。

盡管Ray目前只在一家機(jī)場亮相，但是相信在不久的將來，停車機(jī)器人將會(huì)廣泛的普及，智能化水平也會(huì)不斷提高。

還有一款機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值就更高了。它服務(wù)于電動(dòng)汽車，名字叫PowerHydrant，主要是自動(dòng)給電動(dòng)汽車充電以解放人們的雙手。

PowerHydrant 利用其機(jī)械臂很好地把電動(dòng)汽車和充電裝置連接起來，使得車主可以輕松的讓該產(chǎn)品自動(dòng)給車充電而不需要手動(dòng)操作。目前它屬于測試階段并未量產(chǎn)。

PowerHydrant可以同時(shí)為四輛電動(dòng)汽車充電，使用機(jī)械臂上的多個(gè)照相機(jī)進(jìn)行圖像傳感并利用矩陣算法實(shí)現(xiàn)充電裝置和汽車充電接口的正確對接，充電效率能到到 99%。 這款機(jī)器人的智能化還體現(xiàn)在它本身的安全性，對寵物、小孩、老人都有很好的識(shí)別和保護(hù)作用。

當(dāng)汽車遇到機(jī)器人，汽車也會(huì)變的“無所不能”。當(dāng)然，最終受益的是我們，這就是科技給人類帶來的好處。智車優(yōu)行立足于智能化，孜孜不倦探索讓汽車更為聰明機(jī)智的新方法新技術(shù)。未來的汽車將會(huì)是怎樣，我們拭目以待。

繼特斯拉7.0發(fā)布自動(dòng)駕駛功能后，7.1發(fā)布了自動(dòng)泊車功能，在今年2月份的7.1.1更新中，又推出了“遙控召喚”功能，說簡單點(diǎn)，車主通過遙控召喚功能，可以遠(yuǎn)距離操縱特斯拉汽車駛出或駛?cè)胪＼噮^(qū)域，同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)周邊環(huán)境決定是否停車。

特斯拉一直在吸引著業(yè)內(nèi)的眼球。

特斯拉的話題一直就像娛樂圈一樣多，今天我們就先來聊聊特斯拉的無人駕駛吧，最近這兩年智能汽車的無人駕駛概念炒得如火如荼，當(dāng)國內(nèi)各主機(jī)廠還在建立自己的技術(shù)儲(chǔ)備時(shí)，特斯拉的“無人駕駛”已經(jīng)開始在路上奔跑了！

特斯拉公司2013年7月與以色列Mobileye宣布合作，共同制造首輛特斯拉無人駕駛汽車。（其實(shí)Tesla最剛開始應(yīng)該用的是nvidia的Titan X，不過最后選用了Mobileye的EyeQ2， 現(xiàn)在所有的Model S上面都是EyeQ2。具體原因未知。）

2015年10月14日，特斯拉宣布發(fā)布V7.0系統(tǒng)，其中有一項(xiàng)重大更新便是Autopilot（自動(dòng)駕駛）。這套系統(tǒng)給了Model S“靈魂”，讓車子自身能夠做到觀察和思考。

從2013年到現(xiàn)在，僅僅三年不到的時(shí)間，隨著7.0的軟件升級(jí)，馬斯克已經(jīng)將無人駕駛技術(shù)成功的商業(yè)化到他的特斯拉ModelS，ModelX以及ModelE型電動(dòng)車上了。

特斯拉為自己的“自動(dòng)駕駛”（嚴(yán)格說叫輔助駕駛）取名“Autopilot”而不是autonomous。原因在于在普通的跟車相比，新款的特斯拉還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車，識(shí)別行人和路標(biāo)，自行控制車速，車道偏離預(yù)警，自動(dòng)變道，自動(dòng)巡航等功能，當(dāng)檢測到限速標(biāo)志時(shí)，車子甚至可以自動(dòng)減速到限速值之內(nèi)，但并不能離開開車的人，而且還得重度依賴開車的人。正如Mus自己在發(fā)布會(huì)上所講的“It’s autopilot not autonomous.”，連Elon Mus自己也不太認(rèn)可將“Autopilot”譯為“自動(dòng)駕駛”，準(zhǔn)確的說應(yīng)該叫輔助駕駛，但是國內(nèi)新聞媒體甚至同行，都稱之為自動(dòng)駕駛，其實(shí)是不科學(xué)的。

需要指出的是,谷歌和特斯拉的著眼點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)真正意義的“無人”駕駛,區(qū)別于谷歌方案使用昂貴的激光雷達(dá)，而特斯拉的技術(shù)方案并不使用復(fù)雜的雷達(dá)、攝像頭、傳感器和激光測距儀，而是使用價(jià)格數(shù)百美元的主流攝像頭，提供廉價(jià)的自動(dòng)駕駛方案?？梢宰屍嚳辞迤?、行人或者障礙物，并提醒司機(jī)，在必要時(shí)讓汽車自動(dòng)剎車。

 在人開車時(shí)，如果駕駛員想要變道，規(guī)范的做法是在2到3秒內(nèi)完成“打轉(zhuǎn)向燈 看后視鏡 余光觀察前車 余光觀察后視鏡死角 轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤 踩油門“這總共6個(gè)動(dòng)作。其實(shí)此時(shí)的駕駛員不僅僅需要操控車輛轉(zhuǎn)向、變速，他還同時(shí)需要眼觀六路耳聽八方，完成轉(zhuǎn)瞬之間的快速分析決策。而在特斯拉Autopilot的協(xié)助下，駕駛員可以僅僅”打轉(zhuǎn)向燈 看后視鏡“兩個(gè)動(dòng)作，把剩下的一切交給Autopilot，它會(huì)冷靜的觀察、快速的分析、果斷的執(zhí)行。

 帶有autopilot的特斯拉是 有“眼睛”、有“觸覺”、有“頭腦”的汽車。

Autopilot可以做到在大多數(shù)非復(fù)雜路況的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，即駕駛員可以雙手離開方向盤讓自己開動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的硬件基礎(chǔ)，是Model S上裝配的前置雷達(dá)，前置攝像頭，12個(gè)超聲波傳感器以及GPS定位系統(tǒng)，外加一套信息分析系統(tǒng)。他相當(dāng)于給車子安上了眼睛（攝像頭），賦予了車子感知（超聲波傳感器），給了汽車在真實(shí)世界中的位置感（GPS），又給了汽車大腦（電腦信息分析）。

特斯拉Autopilot的環(huán)境感知集成方案如下：

從上圖可以看出，autopilot的環(huán)境感知硬件配置很簡單，一個(gè)前置高清攝像頭，一個(gè)前置激光雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，就這么簡單！

攝像頭是autopilot的眼睛，和audi的zFAS一樣，它使用mobileye的EyeQ2系統(tǒng)（最新的估計(jì)是EyeQ3了），通過集成Mobileye的視覺算法來實(shí)現(xiàn)車道線，前方障礙物和交通志的識(shí)別，讓車輛學(xué)會(huì)通過這只眼睛來辨別周圍的環(huán)境，識(shí)別出車道線的類型（可變道的虛線和不可變道的實(shí)線），認(rèn)出物體（行走或靜止的行人，自行車，摩托車，汽車，卡車等）及其運(yùn)動(dòng)屬性（運(yùn)動(dòng)方向，速度，趨勢），并且實(shí)時(shí)監(jiān)測出前方的交通信號(hào)燈(紅綠燈及閃爍數(shù)字)及交通標(biāo)志（限速標(biāo)志，導(dǎo)流標(biāo)志，停止線標(biāo)志燈等），通過對車道線及運(yùn)動(dòng)物體的研究，Mobileye還能預(yù)測出前方物體與車輛的即將碰撞時(shí)間，盡最大可能避免危險(xiǎn)事故發(fā)生（Mobileye系統(tǒng)會(huì)在最多提前2.7秒，發(fā)出高頻聲音警報(bào)和視覺警報(bào)來提醒駕駛者注意到危險(xiǎn)并采取措施。）

如果說把這套系統(tǒng)打個(gè)形象的比方，大家都知道蒼蠅飛得很快但是不會(huì)撞上障礙物的事實(shí)吧。Mobileye這套系統(tǒng)就相當(dāng)于把蒼蠅的一只復(fù)眼和大腦摘了出來，放在車輛的擋風(fēng)玻璃下面，讓其識(shí)別并監(jiān)視路上的其他交通工具，行人和交通標(biāo)志符號(hào)，一旦有發(fā)生碰撞的趨勢時(shí)，就提前發(fā)出信號(hào)給駕駛員報(bào)警。

分布在車身的12個(gè)超聲波傳感器用來檢測車身周圍的交通信息，前方的激光雷達(dá)可以看到車前方100米的道路狀況，GPS能準(zhǔn)確定位汽車當(dāng)前的物理坐標(biāo)。所有這些加一起，autopilot就對當(dāng)前位置附近及前方100米的區(qū)域范圍內(nèi)的道路信息，交通信息了然于胸，汽車大腦就有了必要的外部輸入用于分析和決策，確保autopilot系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

這整個(gè)過程，就組成了autopilot的數(shù)據(jù)通道，支撐著autopilot換道，剎車或者繼續(xù)往前。

V7.0系統(tǒng)中Autopilot作為特斯拉產(chǎn)出的新生兒，智能得令人驚艷，然而以人類的智力來評判他的話，他還不夠成熟。

他可以識(shí)別紅綠燈，紅燈停綠燈行，他可以讓你只打轉(zhuǎn)向燈就做出安全的汽車轉(zhuǎn)向動(dòng)作，他能完成變速跟隨和自動(dòng)變道，但是對于“單行線”“限速30”這些等相對冷門的交通標(biāo)示，Autopilot表示還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí)。另外當(dāng)車道線不清晰甚至根本沒有車道線的時(shí)候，Autopilot可能會(huì)有一些迷茫。

一個(gè)特別的例子：十字路口。由于十字交叉區(qū)域的車道白線消失，因?yàn)闆]有了車道線，系統(tǒng)認(rèn)為沒有車道線而將默認(rèn)向前行駛，在順利穿過十字路口后，進(jìn)入對面車道，如果對面車道的車道白線與車身位置不匹配（十字路口兩端的車道線并非正好對齊），車輛會(huì)認(rèn)為偏離當(dāng)前車道而進(jìn)行一次激烈的較大幅度的變道，會(huì)讓乘客非常的不適。這種不適對車上的人以及車周圍的人或車，都是一種非常危險(xiǎn)的信號(hào)。

另外一種情況，在復(fù)雜的城市路面，當(dāng)數(shù)量繁多的行人、自行車、汽車混合通行（尤其是中國特色的電瓶車們），當(dāng)市民的交通素質(zhì)尚有很大潛力、交通行為充滿想象力的時(shí)候，Autopilot就會(huì)有一些力不從心。

說了這么多，其實(shí)無論是特斯拉方案，還是谷歌方案，還是奧迪的zFAS，我們都可以看到，無人駕駛這條路還剛剛開始，但是因?yàn)橛辛诉@些不同的方案，無人駕駛的路越來越清楚，正式因?yàn)橛辛诉@些不同的方案的上市，無人駕駛的技術(shù)方案會(huì)越來越成熟，無人駕駛離真正上路的時(shí)間就會(huì)越來越近，路漫漫其修遠(yuǎn)兮，我們拭目以待吧！