現(xiàn)階段，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已步入變革的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)，這對(duì)于正奮起直追的中國機(jī)器人企業(yè)而言至關(guān)重要。

　　目前,我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀可謂憂喜交加。一方面，伴隨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和制造業(yè)升級(jí)，近年來我國機(jī)器人市場(chǎng)需求呈井噴式增長(zhǎng)，已成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)國；另一方面，絕大部分市場(chǎng)份額被外企占據(jù)，國產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率較低。

　　高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年全球機(jī)器人銷量達(dá)到23.63萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)11.6%。其中，中國市場(chǎng)銷售達(dá)6.52萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)23.7%，占全球市場(chǎng)銷量比重提高至27.6%。

　　GGII發(fā)布的另一則國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展規(guī)模則引人深思。GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年國產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)銷量規(guī)模達(dá)到1.1萬臺(tái)，市場(chǎng)占比僅為17%；

　　隨著外資巨頭在中國的本土化布局加快，中國機(jī)器人企業(yè)將在自家門口迎接國際品牌的挑戰(zhàn)。能否在這場(chǎng)較量中實(shí)現(xiàn)彎道超車，已成為中國機(jī)器人企業(yè)搶回市場(chǎng)份額的關(guān)鍵。

　　2016年1月15日-16日，以“價(jià)值回歸，重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈”為主題的2015高工機(jī)器人年會(huì)在深圳會(huì)展中心隆重舉行。

　　作為中國乃至全球機(jī)器人行業(yè)最高規(guī)格的年度盛會(huì)，本次年會(huì)邀請(qǐng)了跨國企業(yè)、上市公司、產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)高層共同參加此次盛會(huì)。

　　在1月16日上午由埃夫特冠名的“產(chǎn)業(yè)鏈的中國式創(chuàng)新”專場(chǎng)論壇上，包括巨輪智能總裁鄭栩栩、綠的諧波副總經(jīng)理李謙、雷賽智能副總經(jīng)理吳寒、研華業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)李國忠、中源智人董事長(zhǎng)黃道權(quán)、威洛博總經(jīng)理吳雪亮、國自實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家龐文堯七位嘉賓分別作了主題演講，共同針對(duì)中國機(jī)器人企業(yè)未來的發(fā)展方向進(jìn)行了深度交流及探討。　　　　

　　眾所周知，核心零部件國產(chǎn)化瓶頸難破，嚴(yán)重制約著中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GGII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機(jī)器人成本中，占比最高的是減速器，占比33%~38%，伺服系統(tǒng)占比20%~25%，控制器占比10%~15%。

　　“關(guān)鍵零部件尤其是減速器，如果不能實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很難搞起來?！币晃辉跍p速器行業(yè)深耕多年的某企業(yè)總工程師對(duì)記者如是說。

　　成立于2009年的蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司(下稱“蘇州綠的”)近幾年發(fā)展迅猛。

圓桌對(duì)話

　　“2015年，我們的諧波減速器銷量已達(dá)到3萬臺(tái)，預(yù)計(jì)明年銷量將有望達(dá)到6萬臺(tái)?！碧K州綠的副總經(jīng)理李謙在高工機(jī)器人年會(huì)演講時(shí)透露，目前綠的諧波減速器的用戶已達(dá)582家，產(chǎn)品銷往國內(nèi)26個(gè)省、市和自治區(qū)，在國際市場(chǎng)上已在德國、瑞士、丹麥、美國及日本等20個(gè)國家實(shí)現(xiàn)銷售。

　　李謙指出，公司之所以發(fā)展較快，主要是因?yàn)檎莆樟撕诵募夹g(shù)，跳出了傳統(tǒng)上以willis定理為基礎(chǔ)的漸開線齒輪設(shè)計(jì)理論，研發(fā)出全新的齒形設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)出獨(dú)特的諧波嚙合“P”齒形，可以在大幅提高諧波減速器使用壽命的前提下，提高其輸出效率和扭矩承受能力。

　　作為機(jī)器人的“大腦”，控制器技術(shù)的重要性不言而喻。更有專業(yè)人士直呼，沒有自己的控制系統(tǒng)，談什么自主創(chuàng)新。

　　在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的深圳市雷賽智能控制股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“雷賽智能”)自挺進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域以來，產(chǎn)業(yè)化一直突飛猛進(jìn)。

　　“目前已有超過60%的沖壓行業(yè)用戶使用雷賽智能沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)，為沖壓產(chǎn)業(yè)升級(jí)持續(xù)貢獻(xiàn)力量?！?雷賽智能副總經(jīng)理吳寒表示。

　　不同于其它控制器廠家，雷賽智能目前正在打造的是一個(gè)完整的智能化機(jī)器人控制系統(tǒng)，其中以控制軟件為核心，包括控制、驅(qū)動(dòng)、感知、聯(lián)網(wǎng)、安全、關(guān)鍵工藝部件等幾大部分。

　　同樣在機(jī)器人控制器領(lǐng)域有不俗表現(xiàn)的還有總部位于臺(tái)灣的研華科技。

　　“目前市面上的控制器普遍存在開放性不足、開發(fā)工具復(fù)雜、欠缺工廠整體管理工具、整合難度高等問題?！崩顕冶硎荆腥A寶元針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制器存在的上述問題推出了新世代產(chǎn)業(yè)機(jī)器人單板控制器(ARC7800)。

　　近幾年工業(yè)4.0風(fēng)潮來襲，依托于成熟的PC底層基礎(chǔ)，憑借其創(chuàng)新意識(shí)和市場(chǎng)洞察力，研華科技將目光瞄準(zhǔn)了工業(yè)4.0領(lǐng)域。

　　據(jù)悉，研華目前已經(jīng)具備了機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺以及工業(yè)4.0的完整的管理軟件三大部分?！把腥A致力于做智能制造的推手，而上述三部分將組成最有競(jìng)爭(zhēng)力的智能設(shè)備完整解決方案?！?span>　　　　

　　以柯馬、ABB、庫卡等外企機(jī)器人巨頭大多有三、四十年的發(fā)展歷程，其伴隨著全球汽車工業(yè)的大爆發(fā)而快速崛起。而且目前機(jī)器人需求最大的就是汽車行業(yè)，上述企業(yè)通常與汽車廠商有長(zhǎng)期合作關(guān)系，起步較晚的國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)很難在汽車等行業(yè)與之抗衡。

　　“國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)該尋求差異化競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)器人四大家族優(yōu)勢(shì)品牌當(dāng)中未有進(jìn)一步發(fā)覺、占領(lǐng)的陣地，同時(shí)也是我們優(yōu)勢(shì)所在的陣地，例如汽配3C、五金、輪胎等行業(yè)?！?巨輪智能機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)铎峡”硎尽?/p>

　　楊煜俊表示，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在尋求發(fā)展新思路時(shí)，可從在產(chǎn)品、服務(wù)上尋求差異化兩大方面入手。

　　對(duì)此，中源智人董事長(zhǎng)黃道權(quán)也表達(dá)的同樣的觀點(diǎn),:傳統(tǒng)機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)確實(shí)已經(jīng)很激烈了，對(duì)于起步較晚的國產(chǎn)機(jī)器人而言并沒有太多優(yōu)勢(shì)。

　　據(jù)悉，中源智人目前正瞄準(zhǔn)裸眼3D新型全貼合雙臂機(jī)器人市場(chǎng)，加快掘金步伐。　　

圓桌對(duì)話

　　“目前這一塊還是藍(lán)海市場(chǎng)，我們將用此前積累的LCD屏幕檢測(cè)核心技術(shù)向玻璃檢測(cè)、精密結(jié)構(gòu)件、裸眼3D新型全貼合、可穿戴OLED檢測(cè)等相關(guān)領(lǐng)域布局?！?中源智人表示。

　　盡管外資機(jī)器人品牌占據(jù)中國機(jī)器人接近80%市場(chǎng)，但在AGV、直角坐標(biāo)機(jī)器人等尚未被外企搶占的市場(chǎng)中，眾多國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)正加速崛起。

　　AGV被視作是機(jī)器人國產(chǎn)化率最高的領(lǐng)域，其被廣泛用于工業(yè)、安防、巡檢等各個(gè)行業(yè)，近幾年，隨著“無人車間”和智能物流趨勢(shì)的不斷加快，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)的勢(shì)頭愈發(fā)迅猛，而國自機(jī)器人也順利成為新增市場(chǎng)中的主力軍。

　　“移動(dòng)機(jī)器人未來的趨勢(shì)是能在復(fù)雜開放的自然環(huán)境中不依賴人工標(biāo)記物來方便使用。目前國自機(jī)器人潛心研究已經(jīng)推出極具顛覆性的導(dǎo)航技術(shù)“Star Navigation”，國自實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家龐文堯表示。

　　盡管坐標(biāo)機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)鮮少被報(bào)道或提及，但實(shí)際上，“不起眼”的坐標(biāo)機(jī)器人在中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上已經(jīng)占據(jù)較大比重。

　　2007年便開始從事坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)計(jì)的威洛博早已近幾年發(fā)展迅速。

　　“相較于其他品牌，威洛博的直角坐標(biāo)機(jī)器人在本體結(jié)構(gòu)通用上優(yōu)化，節(jié)省成本；在安裝通用上優(yōu)化，在單軸和多軸各種場(chǎng)合下安裝通用；在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化，更加皮實(shí)耐用；在功能上優(yōu)化，不斷創(chuàng)新，在低成本上增加更多功能付加值?！?威洛博機(jī)器人總經(jīng)理吳雪亮介紹道。