一， 腰功的傳統(tǒng)論斷

太極腰功豈可無，缺腰何必費(fèi)功夫。
腰功畢生研不盡，身手輕靈腰勁出。
不練腰功白費(fèi)力，數(shù)年十載也糊涂。

腰功的重要性， 有許多論述，如：在拳論中有“主宰於腰” 。十三勢(shì)歌里有“十三總勢(shì)莫輕視， 命意源頭在腰隙”，“刻刻留意在腰間， 腹內(nèi)松靜氣騰然”。十三勢(shì)行功心解也有“氣如車輪， 腰似車軸”。 這都說明“腰功”在練拳架和推手中的重要。 近代一些太極拳著作中，也都或多或少的談到了腰的重要。 但遺憾的是都未提出腰的具體練法。 曾聽練傳統(tǒng)套路的老前輩也常講：“進(jìn)門引路須口授， 功法無息法自修”?？谑谑裁茨?？ 拳架子練熟了以后， 第一步就要口授“腰功”。 把腰練出來， 使內(nèi)勁通過腰軸的旋轉(zhuǎn)似離心力的傳導(dǎo)而貫注於四肢尖端，它才真正起到活似車輪的作用。 把“腰功”貫穿在練拳和推手當(dāng)中， 效果可達(dá)事半功倍。 所以，有的老前輩說：“腰功”是練太極拳的推手的絕密， 不肯妄傳。

1．在體用實(shí)踐中我們體會(huì)到，“腰功”與雙重有以下關(guān)系：所謂雙重廣義來說，兩手用勁與方向皆相同，為手之雙重。兩腳用勁與方向相同，為腳之雙重。兩手兩腳同時(shí)用勁與方向相同，為全身之雙重推手時(shí)頂牛為雙重，推手時(shí)彼攻擊我身體某一部位，我意念馬上注意到被攻擊的部位，稱為意之雙重。這都是雙重之病，它違反了人剛我柔謂之走的原則。走不是躲，更不是弱。所謂走，首先要腰走 在人體上部位 就是兩個(gè)腎臟連同后面的兩塊肌肉我們統(tǒng)稱這兩部位為兩個(gè)腰子，兩個(gè)腰子常態(tài)是處於同一水平線上，對(duì)方來力攻擊到兩個(gè)腰子中間時(shí)，腰當(dāng)即受制，構(gòu)成了雙重之病。王宗岳太極拳論云：“每見數(shù)年純功，不能運(yùn)化者，率皆為人制，雙重之病未悟耳”。武禹襄太極拳論說：“有不得機(jī)得勢(shì)處，身便散亂，其病必于腰腿求之”。

現(xiàn)在可以討論一下腰究竟應(yīng)該怎么求。如果要左右平轉(zhuǎn)，極難避開雙重，腰往后撤也是弱，而且進(jìn)攻者奮力前進(jìn)，推土機(jī)式的緊逼，撤腰就造成兵敗如山倒的局面。如果在同樣情況下，只要將受力大的一側(cè)腰子，走上弧形向后撤，另一側(cè)放松應(yīng)付對(duì)主。從外形上看，身體動(dòng)的很小，彼之來力將被走上弧的腰子引進(jìn)落空，失中或跌出。吾之腰子是一個(gè)虛，一個(gè)實(shí)，動(dòng)者為虛，靜者為實(shí)。同時(shí)，腰部的虛實(shí)與腿部的虛實(shí)也是一致的。所以說太極拳的精髓是“腰功”。應(yīng)該把腰子練活了，使兩個(gè)腰子不但可以上下動(dòng)，左右動(dòng)，而且可以前后動(dòng)。前人們就把上述陰陽互相之變換比做一個(gè)圓的太極球，使之內(nèi)涵陰陽哲理，動(dòng)之則分，分陰陽，分虛實(shí)，分動(dòng)靜的幻變機(jī)制。

2．腰功與鍛煉。從生理解剖學(xué)上看，腎是促進(jìn)人體生長(zhǎng)發(fā)育，生殖及維持水代謝的重要臟器。腎壯則精足而氣充，精神而目明。練習(xí)“腰功”，對(duì)于脊髓神經(jīng)及植物神經(jīng)都有良好的刺激作用。中醫(yī)理論認(rèn)為，內(nèi)臟皆賴髓以養(yǎng)。腰子由腰椎下至尾閭，上至腰背筋膜的背長(zhǎng)肌，向上直達(dá)背脊頸后。練起“腰功”來，使筋膜不斷伸縮，形成上下節(jié)節(jié)貫穿，一動(dòng)無有不動(dòng)。常練“腰功”，時(shí)刻注意腰的運(yùn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)，使精神易于集中。

3． 腰功與推手。有人提出“彼不動(dòng)，已不動(dòng)，彼微動(dòng)，已先動(dòng)”。其實(shí)這就是一種后發(fā)先至的“腰功”在推手工藝的具體運(yùn)動(dòng)

下面舉個(gè)例子：彼伸右手的進(jìn)擊我身體之左側(cè)部分，不管真進(jìn)擊，還是假進(jìn)擊，都要把他比作剛。要注意身體和手臂不要?jiǎng)樱豁殞⒆筮叺难幼呱匣∠蚝笪⑽⒁晦D(zhuǎn)，這時(shí)左邊的腰子虛了，左手和左腿也變虛。彼如為實(shí)手真進(jìn)攻，當(dāng)即落空，彼之力失其中則背矣。如彼假進(jìn)攻，由實(shí)變虛，彼接觸我一剎那，我手腳都不動(dòng)，左邊的腰子由后向上向前走上弧，我即變實(shí)。但須注意，自己的肩，肘一定要放松，用左手向彼身后一指，即可使彼跌出很遠(yuǎn)。此虛實(shí)全視來者之意而定，彼虛我實(shí)，彼實(shí)我虛，實(shí)者腰一轉(zhuǎn)忽變而為虛，虛者腰一動(dòng)而又忽變而后為實(shí)，彼不知我，我能知彼，則無不勝矣?！?/p>

這樣也最符合發(fā)勁原則，即“根送催，中通順，稍發(fā)透”。根指腰，發(fā)勁時(shí)要全身松開，不要有分毫挫力，肩和肘為中，要通順。手為稍，是指方向的，要發(fā)透，要完整一氣。

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推手有腰功最符合力學(xué)原理，推手的力學(xué)分析可分為：剛體力學(xué)，彈性力學(xué)，場(chǎng)力學(xué)。一般退守最常碰到的力學(xué)現(xiàn)象有：桿杠力，三角力及圓切線力。后兩種力另文討論。本文就以桿杠力來剖析一下推手中的力現(xiàn)象。例如：彼右弓步，用兩手推我，彼腰部為重心，右腿為支點(diǎn)，兩手臂為桿杠。此時(shí)我不采取順乎自然而避開彼之手，也去攻擊彼之身體，即為舍近求遠(yuǎn)矣。太極推手，以靜制動(dòng)，不自作主張，處處從人。彼任何動(dòng)作都有一方向，我隨其動(dòng)之方向，用腰功向其手輕輕一擊，彼之手正是杠桿之遠(yuǎn)端，彼必落空或跌出。

同理如我進(jìn)攻彼，彼假如為一重物，彼之前腳為一支點(diǎn)，我之手臂為桿杠之臂，此時(shí)用手使力就違背了杠桿受力分析，形成以力相抗。如我手輕使彼不覺，用“腰功”在遠(yuǎn)端發(fā)力這就符合桿杠原理，彼必失中跌出。所以在體用中欲達(dá)到隨心所欲的程度，只有真正練好“腰功”才行。一旦練到腰能變幻無窮像一個(gè)太極球一樣，可做到圓轉(zhuǎn)自如，支掌六面，自然就會(huì)領(lǐng)會(huì)“腰功”的奧妙和威力了。

道理雖然這樣講，但實(shí)際運(yùn)用，就不很簡(jiǎn)單，是需要下一番功夫的。對(duì)于一個(gè)死東西，可以用桿杠原理，用棍撬，不用急著從容對(duì)付。但對(duì)于一個(gè)變幻不定的體用對(duì)象，他在不停的運(yùn)動(dòng)，而且還在不停的攻擊你。這時(shí)要在某一瞬間構(gòu)成一個(gè)桿杠力學(xué)結(jié)構(gòu)，就會(huì)產(chǎn)生一定難度。但只要把“腰功”練純熟以后，即真正避免雙重，解決虛實(shí)問題，而虛實(shí)變化的標(biāo)準(zhǔn)就是不丟不頂。彼實(shí)我虛，彼虛我實(shí)?？此粕峒簭娜?，實(shí)是主宰于我，人不知我，我獨(dú)知人。我的重心時(shí)時(shí)在我掌握之中，待到得機(jī)得勢(shì)，一發(fā)即去。

二， “腰功”的科學(xué)初探
傳統(tǒng)的經(jīng)典論述，都是從體用實(shí)踐中總結(jié)出來的精辟論斷，這些至理名言為我國(guó)的太極拳運(yùn)動(dòng)的發(fā)展和研究作出了決定性的貢獻(xiàn)。而在這些論斷中，對(duì)腰的論述似乎有它的特殊的重要性。為此，我們除了將傳統(tǒng)的腰功實(shí)踐談了一些粗細(xì)的體會(huì)外，下面還想用現(xiàn)代科學(xué)的觀點(diǎn)來談一點(diǎn)我們一些不成熟的看法。

１． 信息

信息在控制論中是一個(gè)最基本的概念。它是什么概念呢？它實(shí)際上是向人們提供關(guān)于現(xiàn)實(shí)世界新的事實(shí)的認(rèn)識(shí)。這是一種廣義上的提法，具體到太極拳體用實(shí)踐中，所謂信息就是人體通過聽，看，觸覺所感受到的一切反應(yīng)。這些從外部獲取到的信息就可存在人體大腦中來作為控制過程的主要因素，因?yàn)槿梭w大腦具有巨大的信息容量和信息密度。據(jù)有的文獻(xiàn)記載，人腦記憶信息之容量可達(dá)到10X15BIT（信息量之單位）。這相當(dāng)于７億７千萬冊(cè)信息量為6X10X6BIT的圖書，這比當(dāng)前最大計(jì)算機(jī)容量要大上千萬倍。人腦這一巨大的存儲(chǔ)容量，使人體可隨時(shí)存儲(chǔ)內(nèi)外部所獲得之信息。除此之外，人腦還可存儲(chǔ)由遺傳而固有的大量信息，這些內(nèi)部和外部獲得的信息存入人腦后，通過信息的交換，傳遞來實(shí)現(xiàn)信息的價(jià)值。另外，通過對(duì)信息的篩選，累集來提高信息的質(zhì)量?！?/p>

人體主要是靠感覺器官從外界來獲取信息，并沿神經(jīng)纖維來傳輸。當(dāng)神經(jīng)末梢受到某種刺激到一定值時(shí)，延伸經(jīng)就會(huì)以脈沖調(diào)頻編碼形式來傳送生物電流。例如，在太極推手中，“聽勁”所獲得之信息就是這樣傳輸?shù)?，只不過一個(gè)訓(xùn)練有素的太極訓(xùn)練者，受到激值會(huì)比一般人靈敏得多（俗稱懂勁）也就是拳論所講能有“一羽不能加”之靈敏程度。正因?yàn)檫@樣靈敏得值（推手磨練中所獲得之存儲(chǔ)信息）“聽勁”值，就可完成推手之中高度靈敏之控制過程。

２． 反饋

反饋是控制論的主要概念，因?yàn)榉答伩墒箍刂聘鼮榫_和穩(wěn)定。在人體中反饋存在于肌肉系統(tǒng)，嗅覺，聽覺，觸覺等系統(tǒng)?？傊徽撌菃渭?xì)胞活動(dòng)，還是人體群體活動(dòng)，不論是自主系統(tǒng)（系意識(shí)的活動(dòng)），都存在著反饋。在人體中正是因?yàn)榇嬖谥涡紊母鞣N反饋，所以使得人體成為一個(gè)有機(jī)的，協(xié)調(diào)的，統(tǒng)一的整體。因此，反饋即保證了體內(nèi)環(huán)境的穩(wěn)定性，又保證了人體與周圍環(huán)境的統(tǒng)一和平衡。我們練太極拳的人在體用實(shí)踐中，實(shí)際上就是通過信息的獲取和傳輸來控制本身的整體的平衡性（內(nèi)，外部的平衡）。

在人體中的反饋調(diào)節(jié)主要依靠神經(jīng)系統(tǒng)，因?yàn)樯窠?jīng)系統(tǒng)傳遞信息速度快(約120M/S)，而且自動(dòng)采用調(diào)編碼傳輸，因而可使傳遞之信息可靠而準(zhǔn)確。比如，我們?cè)谕剖种?，通過觸覺獲得信息后馬上就通過神經(jīng)系統(tǒng)（即意念）反饋來調(diào)節(jié)控制“腰功”作出正確的反應(yīng)。

在人體內(nèi)部的控制系統(tǒng)中，有兩種反饋形式：在一般情況下，人體為了保持體內(nèi)和體外的整體平衡，都是以反饋的形式來進(jìn)行控制。例如，在推手中，對(duì)方來攻擊我，把對(duì)方的攻擊視為剛（陽），我只要以柔（陰）相接才能起到中和平衡作用，這一瞬間顯然是一個(gè)反饋。如果不是這樣，“即為雙重”既是剛對(duì)剛　。在比較中，必有一方失掉平衡，但是在推手全部過程中，往往都是正負(fù)反饋交替出現(xiàn)的。例如，在以上對(duì)抗中，先是以負(fù)反饋來控制自身平衡，進(jìn)而通過引進(jìn)落空的方式可使對(duì)方處于正反饋形式而順勢(shì)跌出。所以說，人體之反饋形式，一般是以某種目的終結(jié)，即調(diào)節(jié)控制之目的。一旦達(dá)到，反饋便自行結(jié)束，因?yàn)槲覀兎Q這種正反饋為開環(huán)的控制過程，而負(fù)反饋總以控制平衡來循環(huán)，所以它是一種閉環(huán)的控制系統(tǒng)。如果我們能夠練成一個(gè)真正的太極球，就可以達(dá)到一個(gè)理想的控制系統(tǒng)。因?yàn)榉答佭^程是一個(gè)運(yùn)動(dòng)的過程，因此，在推手中，控制的執(zhí)行過程都是以“腰功”來完成。

３． 控制

人體是一個(gè)極其復(fù)雜而又高級(jí)有序的自適應(yīng)的控制系統(tǒng)。生命的產(chǎn)生，意味著自然界最初的自我調(diào)節(jié)系統(tǒng)的出現(xiàn)。而自我調(diào)節(jié)是生命體賴以生存的基礎(chǔ)，在人體溫表自我控制是自覺和不自覺的，這時(shí)長(zhǎng)期進(jìn)化的結(jié)果。有的是通過遺傳，有的是后天環(huán)境的影響和訓(xùn)練形成的。例如，我們盤拳和推手都能獲得某種處理過程的（能力）。人體內(nèi)準(zhǔn)確而有效地控制是在對(duì)存在于大腦中大量信息的篩選，處理，累積的基礎(chǔ)上，進(jìn)而通過準(zhǔn)確，有力地反饋來實(shí)現(xiàn)的。因此，控制，信息和反饋是相互聯(lián)系的統(tǒng)一體，控制的關(guān)鍵在于“決斷”。因?yàn)?，每個(gè)系統(tǒng)必須有一個(gè)負(fù)責(zé)決斷的指揮系統(tǒng)，人體系統(tǒng)的指揮系統(tǒng)就是大腦，在太極拳運(yùn)動(dòng)中就是所謂的意念。人類之大腦大約由一百億個(gè)神經(jīng)細(xì)胞所組成，當(dāng)某些神經(jīng)細(xì)胞受到刺激時(shí)，便產(chǎn)生動(dòng)作電脈沖，這個(gè)脈沖能迅速即傳到腦神經(jīng)的軸突，從而引起軸突末梢的興奮并釋放出某種化學(xué)物質(zhì)。越過兩種神經(jīng)細(xì)胞間的突觸，在另一神經(jīng)的樹突上產(chǎn)生電反應(yīng)，這樣使刺激得到了響聲和處理?！?/p>

這種由神經(jīng)細(xì)胞所組成的系統(tǒng)，就起到了保證身體控制作用。一般的控制過程是：環(huán)境的各種信息由感覺器官收集起來（例如推手聽勁），然后沿神經(jīng)纖維傳輸?shù)街車窠?jīng)系統(tǒng)。例如，太極拳和推手中之意念活動(dòng)，再傳到中區(qū)神經(jīng)系統(tǒng)的適當(dāng)部位，所傳到的信息與存儲(chǔ)在大腦中之信息進(jìn)行比較，使信息得以鑒定和加工。如果有必要就把信息存儲(chǔ)起來形成相應(yīng)之命令，并把命令再沿神經(jīng)纖維傳輸?shù)竭\(yùn)動(dòng)器官（例如推手中之“腰”）　起到如期之作用。這里應(yīng)著重指出，所謂信息比較，就是把獲得之信息（例如推手中之“腰”），與大腦中已存在經(jīng)過一定訓(xùn)練而練就的功夫信息，來進(jìn)行比較，作出決定。根據(jù)這種分析，可以肯定說，如果平時(shí)沒有這方面的訓(xùn)練，當(dāng)然也不會(huì)形成一種存儲(chǔ)信息來進(jìn)行比較。所以說，“功夫無息法自修”，就是要在大腦中存儲(chǔ)下久經(jīng)訓(xùn)練的不斷修改的正確比較信息。另外，以上所述形成命令后，輸給運(yùn)動(dòng)器官。這在推手中，實(shí)際上就是指腰這個(gè)運(yùn)動(dòng)器官，以及“腰功”所執(zhí)行的命令。

我們就傳統(tǒng)論述和現(xiàn)代科學(xué)觀點(diǎn)對(duì)太極推手之“腰功”作了一些分析和探討，我們深信隨著科學(xué)和太極拳運(yùn)動(dòng)的不斷發(fā)展，生命科學(xué)，生物控制論，以及計(jì)算機(jī)科學(xué)，一定會(huì)把傳統(tǒng)的古樸的太極拳體用過程用現(xiàn)代科學(xué)的手段描述出來。這將像中醫(yī)診斷病軟件，像其他系統(tǒng)工程一樣，今后太極拳傳授一定會(huì)以科學(xué)化，規(guī)范化的教授方法使太極拳運(yùn)動(dòng)者，得到如期之收獲，達(dá)到一定水平。