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【動圖】經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)賞析--平行四邊形機(jī)構(gòu)等

 dongchang 2015-09-03

  來自越南的設(shè)計師Nguyen Duc Thang在業(yè)余時間,使用Inventor繪制了1700多個經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu),并將其制作為動態(tài)仿真視頻,目的是讓更多初學(xué)者了解這些機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動原理。由于這些視頻發(fā)布在國外視頻網(wǎng)站,國內(nèi)基本無緣訪問,微小網(wǎng)決定在今后逐一將這些視頻發(fā)布出來,并加上翻譯說明,方便各位設(shè)計師的學(xué)習(xí)和研究。

  這1700多個經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)中,有大量的機(jī)械結(jié)構(gòu)并不是常見的,但是卻包含著精密的機(jī)械知識,有非常高的學(xué)習(xí)價值。

  微小網(wǎng)對發(fā)布詳細(xì)文字解說的設(shè)計師獎勵20-50微積分/次,對發(fā)布包含運(yùn)動仿真機(jī)械結(jié)構(gòu)3D模型的設(shè)計師獎勵100微積分/次。

  經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)動圖賞析第二十七期,鏈傳動1B、鏈諧波傳動1、鏈諧波傳動2、平行四邊形機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用5、平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用9、平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4、平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用10、并聯(lián)鉆機(jī)、反平行四邊形機(jī)構(gòu)1等共10個。

  1鏈傳動1B(Chain drive 1B)


  使兩軸(粉色和橙色軸)的旋轉(zhuǎn)方向相反地鏈傳動機(jī)制。

  兩個黃色鏈輪是獨(dú)立自由的。

  2鏈諧波傳動1(Chain harmonic drive 1)


  灰色固定齒輪齒數(shù):Zg=30

  鏈關(guān)節(jié)數(shù):Zc=28

  傳動比: I =Zc/(Zg-Zc)

  當(dāng)(Zg-Zc)減小Zc增大,那么I將會增大。

  輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相反。

  3鏈諧波傳動2(Chain harmonic drive 2)


  齒輪齒數(shù):Zg=30

  鏈條關(guān)節(jié)數(shù):Zc=28

  傳動比:I =Zg/(Zg-Zc)

  當(dāng)(Zg-Zc)減小Zg增大,那么I 將會增大。

  4平行四邊形機(jī)制(Parallelogram mechanism)


  通過增加不同角度的曲柄來克服死區(qū)。

  5平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用5(Application of parallelogram mechanism 5)


  電力機(jī)車傳動。

  此機(jī)制由三個平行四邊形機(jī)構(gòu)。

  連接兩輪的平行四邊形機(jī)構(gòu)有助于克服發(fā)生在另外兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)的死區(qū)。

  6平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用9(Application of parallelogram mechanism 9)


  平行軸間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

  綠色軸的旋轉(zhuǎn)無固定軸承。

  7平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4(Application of parallelogram mechanism 4)


  平行軸間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

  橙色圓盤的旋轉(zhuǎn)無固定軸承。

  驅(qū)動軸承可移動。

  8平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用10(Application of parallelogram mechanism 10)


  工具頭可以沿著Ox、Oy、Oz方向運(yùn)動。

  9并聯(lián)鉆頭(Parallel-link driller)


  平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。

  黃色移動圓盤的作用類似于連接桿。

  輸入曲柄和輸出曲柄的長度相等,速度相同。

  曲柄軸在移動盤和固定盤上的位置相同。

  10反平行四邊形機(jī)構(gòu)1(Inverse parallelogram mechanism 1)


  反向平行四邊形機(jī)構(gòu)=橢圓齒輪

  橢圓長軸=b

  橢圓短軸=sqrt(b^b-a^a)

  a:曲柄長度

  b:耦合器連接長度

  橢圓灶在旋轉(zhuǎn)曲柄接頭的中心。

  


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