一、工件基礎(chǔ)資料及工件工藝要求：

1.1 被焊工件的基礎(chǔ)資料：

• 工件種類與規(guī)格：以用戶簽字蓋章版的工件圖紙為準(zhǔn)（結(jié)構(gòu)形式見(jiàn)“典型工件附圖”）。

• 材質(zhì)：Q235和20#。

• 工件板厚：4-10mm。

• 被焊接的最大工件外形尺寸：主管管長(zhǎng)9米、主管管徑Φ426mm。

• 工件最大重量：200kg。

• 材質(zhì)：Q235和20#。

• 被焊工件焊縫形式：角焊縫、坡口焊縫。

• 被焊工件零件圖紙：（如圖所示）

1.2 被焊工件零件圖紙：（裝配圖如圖所示）

典型工件二維圖

1.3 對(duì)被焊工件的要求：

• 工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮。

• 工件上不能有影響定位的流掛和毛刺等缺陷。

• 工件的尺寸偏差不能超過(guò)2mm。

• 坡口的焊縫間隙小于3mm,大于3mm需人工打底。

二、工作環(huán)境：

• 電源：3相AC380V （3相5線制），功率：25KW，50Hz±1Hz，電源的波動(dòng)小于10% 。

• 工作溫度：5℃— 45℃。

• 工作濕度：90%以下。

• 壓縮空氣：不低于0.5MPa。

三、機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介：

3.1 焊接工藝

• 焊接方式;人工點(diǎn)焊、機(jī)器人滿焊。

• 焊接方法：MAG。

• 保護(hù)氣體：80%Ar+20%CO2

• 焊絲直徑：1.2mm。

• 焊絲形式：桶裝。

• 焊接的可達(dá)率：100%。

• 工件裝卸方式：人工裝配。

• 物流方式：人工。

3.2 工作站簡(jiǎn)述：

• 該機(jī)器人工作站主要用于相貫線的自動(dòng)化焊接。本案設(shè)備采用單工位三班制，每班工作時(shí)間8小時(shí)，并且設(shè)備滿足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力。

• 系統(tǒng)主要包括一套6自由度焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)及應(yīng)用軟件（含焊縫尋找、電弧跟蹤功能）、焊接電源、工裝夾緊機(jī)構(gòu)、防碰撞傳感器、水冷機(jī)器人焊槍、四輪驅(qū)動(dòng)送絲系統(tǒng)、清槍裝置及配套安全圍欄等設(shè)備。

• 操作人員只需將組對(duì)點(diǎn)固好的工件放到變位機(jī)上，夾緊機(jī)構(gòu)采用自動(dòng)夾緊，定位夾緊快速可靠，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)確保工件不出現(xiàn)松動(dòng)、滑落現(xiàn)象。裝夾位置能確保所有焊縫無(wú)遮擋以便于機(jī)器人焊接；裝夾機(jī)構(gòu)不影響工件上下工位。直接調(diào)用相關(guān)程序即可完成的自動(dòng)化焊接。具有高效、快捷、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。

• 工作站基礎(chǔ)采用混凝土地基結(jié)構(gòu)。

• 系統(tǒng)為以臺(tái)機(jī)器人+變位機(jī)+滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，總插補(bǔ)軸數(shù)個(gè)8個(gè)，能夠完成相貫線的焊接。

3.3 機(jī)器人工作站布局以底座貼板為例: (圖中尺寸僅供參考)

3.4 機(jī)器人工作站效果圖：

3.5 機(jī)器人工作站動(dòng)作流程：

• 將工件放置在H型變位機(jī)上并自動(dòng)壓緊→啟動(dòng)機(jī)器人→弧焊機(jī)器人開(kāi)始尋位→起弧焊接→焊接完畢→卸下工件，以此類推，焊接完整個(gè)工件后，進(jìn)行下一循環(huán)。

四、 工作站配置清單：