張良是戰(zhàn)國末期韓國相國姬平的后代，他因謀劃在博浪沙行刺秦始皇未遂而遭通緝，逃到下邳，改名張良隱匿起來。
　　一天，他在下邳圮橋上遇見了一位老人。那老人故意把腳上的鞋掉落橋堍下，讓張良給他拾起來穿上。老人對張良說：“五天之后天亮時，你到這里來見我?！?br> 　　張良并不知道這讓他穿鞋的老人是誰，但他憑直覺知道這老人不是尋常之人，便立刻答應了。
　　五天后的早上，張良依約前往，不料老人已經(jīng)先到。他見到張良，說：“與老人約會，年輕人應該先到，你為什么這時候才來？再過五天，早一點到這兒來見我?！闭f完，老人便揚長而去。
　　過了五天，張良不敢貪睡。剛聽到雄雞啼更，張良就趕往橋頭，可是老人又比他早到。老人責備說：“你為什么今天又比我晚到，五天后我再在這里見你，如你再晚到，我就不會約你了?！?br> 　　張良心中對這位老人充滿了好奇，說：“好！五天后我一定比你老人家早到。”
　　又過了五天，張良在夜半時分就來到約定之處。他在橋上站了半夜，天蒙蒙亮時，老人來了。老人見了張良，十分高興，說：“你這樣子，才真正像一個誠心求教的青年?！?br> 　　于是，老人取出一冊《太公兵法》授予張良，說：“這是一冊《太公兵法》，乃西周軍師姜子牙所作。姜太公以此書輔文王、武王滅紂建周，你也可用來輔佐別人成帝王之業(yè)。今后十年，時局將有大變，望你擇主而從?！?br> 　　張良恭敬地接過《太公兵法》，跪下說：“張良今后如有所建樹，皆恩公所賜，張良愿以師事之。不知恩師能否將大名告訴我？”
　　老人笑笑，回答說：“我無名無姓，人稱黃石老人。十三年后，你可在濟北谷城山下看到一塊巨大的黃石，這塊黃石就是我了?！?br> 　　黃石老人說完，便頭也不回地走了。
　　張良回到家中，用了幾年的時間研讀《太公兵法》，終于學有所成。后他以《太公兵法》輔佐劉邦，建立了西漢王朝，被劉邦封為留侯，世稱留侯張良。
　　后來，“黃石授書”這一典故，用來表示傳授兵法。(亞男)
　　《史記·留侯世家》