摘要：

開(kāi)篇綜述：什么是人工智能機(jī)器人

隨著智能時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人越來(lái)越多的參與到我們的生活和工作中來(lái)，而電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》和《復(fù)仇者聯(lián)盟2》人工智能機(jī)器人題材的電影的熱播，引發(fā)很多影迷甚至專(zhuān)業(yè)人士對(duì)于人工智能的關(guān)注和思考。那智能機(jī)器人是什么時(shí)候發(fā)明的？又有幾個(gè)重要時(shí)期？同樣帶著以上的的疑問(wèn)，讓我們來(lái)看看長(zhǎng)達(dá)半個(gè)世紀(jì)的人工智能發(fā)展史。

什么是人工智能？

人工智能（Artificial Intelligence，英文縮寫(xiě)為AI）其實(shí)就是對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過(guò)程的模擬，而人工智能機(jī)器人就是像人類(lèi)一樣具有自我意識(shí)的機(jī)器人。它是一門(mén)研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論及應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)科學(xué)，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專(zhuān)家系統(tǒng)等。

人工智能機(jī)器人就是像人類(lèi)一樣具有自我意識(shí)的機(jī)器人

人智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要分支，是一個(gè)極富挑戰(zhàn)性的科學(xué)領(lǐng)域，它由不同的領(lǐng)域組成，如機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)等所，是一門(mén)包括十分廣泛的科學(xué)，今天我們就來(lái)著重聊聊它其中一個(gè)重要分支，人工智能機(jī)器人。

20世紀(jì)50年代中期：人工智能學(xué)誕生

人工智能學(xué)科誕生于20世紀(jì)50年代中期

1942年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”

要說(shuō)人工智能機(jī)器人，那不提阿西莫夫，他提出“機(jī)器人三定律”，后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。

定律1：機(jī)器人不得傷害人，亦不得因不作為而致人傷害。

定律2：機(jī)器人必須遵循人的命令，除非違背第一定律。

定律3：機(jī)器人必須保護(hù)自己，除非違背第一或第二定律。

1942年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”，后來(lái)成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則

1956年達(dá)特茅斯會(huì)議：AI的誕生

之后的1956年夏，在美國(guó)達(dá)特莫斯大學(xué)助教麥卡錫、哈佛大學(xué)明斯基、貝爾實(shí)驗(yàn)室申龍、IBM公司信息研究中心羅徹斯特、卡內(nèi)基——梅隆大學(xué)紐厄爾和赫伯特.西蒙、麻省理工學(xué)院塞夫里奇和索羅門(mén)夫，以及IBM公司塞繆爾和莫爾在美國(guó)達(dá)特莫斯大學(xué)舉行了以此為其兩個(gè)月的學(xué)術(shù)討論會(huì)，從不同學(xué)科的角度探討人類(lèi)各種學(xué)習(xí)和其它職能特征的基礎(chǔ)，并研究如何在遠(yuǎn)離上進(jìn)行精確的描述，探討用機(jī)器模擬人類(lèi)智能等問(wèn)題，并首次提出了人工智能的術(shù)語(yǔ)，達(dá)特矛斯會(huì)議上AI的名稱(chēng)和任務(wù)得以確定，同時(shí)出現(xiàn)了最初的成就和最早的一批研究者，因此這一事件被廣泛承認(rèn)為AI誕生的標(biāo)志。

達(dá)特矛斯會(huì)議上AI的名稱(chēng)和任務(wù)得以確定出現(xiàn)最初的成就和最早的一批研究者

因此這一事件被廣泛承認(rèn)為AI誕生的標(biāo)志，圖為Claude Shannon

1956年在達(dá)特茅斯會(huì)議上，馬文.明斯基提出了他對(duì)智能機(jī)器的看法：智能機(jī)器“能夠創(chuàng)建周?chē)h(huán)境的抽象模型，如果遇到問(wèn)題，能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個(gè)定義影響到以后30年智能機(jī)器人的研究方向。

50年代早期人們才注意到人類(lèi)智能與機(jī)器之間的聯(lián)系

人工智能學(xué)科誕生于20世紀(jì)50年代中期，當(dāng)時(shí)由于計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生與發(fā)展，人們開(kāi)始了具有真正意義的人工智能的研究。

50年代早期人們才注意到人類(lèi)智能與機(jī)器之間的聯(lián)系

Norbert Wiener是最早研究反饋理論的美國(guó)人之一

雖然計(jì)算機(jī)為AI提供了必要的技術(shù)基礎(chǔ),但直到50年代早期人們才注意到人類(lèi)智能與機(jī)器之間的聯(lián)系。Norbert Wiener是最早研究反饋理論的美國(guó)人之一，最熟悉的反饋控制的例子是自動(dòng)調(diào)溫器，它將收集到的房間溫度與希望的溫度比較，并做出反應(yīng)將加熱器開(kāi)大或關(guān)小，從而控制環(huán)境溫度。這項(xiàng)發(fā)現(xiàn)對(duì)早期AI的發(fā)展影響很大。

第一代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人

這類(lèi)機(jī)器人是通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)，來(lái)控制一個(gè)多自由度的機(jī)械，通過(guò)示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來(lái)，然后發(fā)出指令，這樣的話機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動(dòng)作，該類(lèi)機(jī)器人的特點(diǎn)是它對(duì)外界的環(huán)境沒(méi)有感知。

1959年 德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳，他也被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

1962年，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人研究的熱潮

1962年，美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是萬(wàn)能搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人研究的熱潮。

1962年，美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(萬(wàn)能搬運(yùn))

1965年，興起研究第二代帶傳感器、“有感覺(jué)”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)

1965年，約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人。Beast已經(jīng)能通過(guò)聲納系統(tǒng)、光電管等裝置，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置。

1965年，約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室研制出Beast機(jī)器人

20世紀(jì)60年代中期，美國(guó)興起研究第二代傳感器、“有感覺(jué)”機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)

20世紀(jì)60年代中期開(kāi)始，美國(guó)麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國(guó)愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。美國(guó)興起研究第二代帶傳感器、“有感覺(jué)”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā)。

第二代智能機(jī)器人：帶感覺(jué)的機(jī)器人

這種帶感覺(jué)的機(jī)器人是類(lèi)似人在某種功能的感覺(jué)。比如：力覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)，來(lái)判斷力的大小和滑動(dòng)的情況。

1968年，世界第一臺(tái)智能機(jī)器人誕生

1968年，美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大，可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人。

1968年，世界第一臺(tái)智能機(jī)器人誕生 它帶有視覺(jué)傳感器，根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木

1978年，美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

1978年，美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志工業(yè)機(jī)器人技術(shù)完全成熟

1999年，日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶

1999年，日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶(AIBO)，當(dāng)即銷(xiāo)售一空，從此娛樂(lè)機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。

不演化嶄新能力:二代人工智能機(jī)器人

2002年美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba

2002年美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷(xiāo)量較大的家用機(jī)器人。

2002年美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba

2006年6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾.蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球。

2006年6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio

2012年，機(jī)器宇航員

“發(fā)現(xiàn)號(hào)”航天飛機(jī)（Discovery）的最后一項(xiàng)太空任務(wù)是將首臺(tái)人形機(jī)器人送入國(guó)際空間站。這位機(jī)器宇航員被命名為“R2”，它的活動(dòng)范圍接近于人類(lèi)，并可以執(zhí)行那些對(duì)人類(lèi)宇航員來(lái)說(shuō)太過(guò)危險(xiǎn)的任務(wù)。美國(guó)宇航局表示，“隨著我們超越低地球軌道，這些機(jī)器人對(duì)美國(guó)宇航局的未來(lái)至關(guān)重要?！?/p>

機(jī)器宇航員被命名為“R2”，它的活動(dòng)范圍接近于人類(lèi)

2014年，中國(guó)第116屆廣交會(huì)會(huì)展中心，機(jī)器人“旺寶”（BENEBOT）能夠熱情招呼訪客，而這款出自科沃斯（ECOVACS）的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人，可以與人類(lèi)進(jìn)行視頻或音頻對(duì)話，使消費(fèi)者迅速了解商品信息。

“旺寶”可以與人類(lèi)進(jìn)行視頻或音頻對(duì)話，使消費(fèi)者迅速了解商品信息

人工智能是人類(lèi)對(duì)“智能”的模擬，目的是實(shí)現(xiàn)某個(gè)人類(lèi)能完成的工作，所以受人們對(duì)智能的理解限制，即使配合上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和遺傳算法的訓(xùn)練，程序本身不會(huì)演化出嶄新的能力，即只會(huì)接受訓(xùn)練，不能創(chuàng)造新事物，可以說(shuō)目前的人工智能只是一個(gè)工具而已。

第三代機(jī)器人：最高階段智能機(jī)器人

理想中所追求的最高階段，智能機(jī)器人，只要告訴它做什么，它就能完成，目前的發(fā)展還是相對(duì)的只是在局部的概念和含義。從現(xiàn)實(shí)的角度講，人工智能從誕生以來(lái)，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，可以設(shè)想，未來(lái)如電影中人工智能機(jī)器人的出現(xiàn)，并非天方夜譚。

2014年6月7日 首次通過(guò)了圖靈測(cè)試

英國(guó)的計(jì)算機(jī)科學(xué)之父阿蘭·圖靈在1950年提出了著名的“圖靈測(cè)試”理論，能夠通過(guò)測(cè)試的就是人工智能機(jī)器人，之后雖然無(wú)數(shù)的機(jī)器人在測(cè)試中失敗，但是在2014年6月7日阿蘭·圖靈逝世60周年紀(jì)念日那天，在英國(guó)皇家學(xué)會(huì)舉行的“2014圖靈測(cè)試”大會(huì)上，聊天程序“尤金·古斯特曼”（Eugene Goostman）首次通過(guò)了圖靈測(cè)試。

2014年6月7日 首次通過(guò)了圖靈測(cè)試，預(yù)示著人工智能進(jìn)入全新時(shí)代

2015年6月20日 情感機(jī)器人Pepper日本開(kāi)售：1000臺(tái)1分鐘售罄

由法國(guó)機(jī)器人公司Aldebaran研發(fā)設(shè)計(jì)、由阿里巴巴、富士康、日本軟銀聯(lián)合投資的Pepper機(jī)器人在日本公開(kāi)發(fā)售。硬件售價(jià)為19.8萬(wàn)日元(不含稅)，約1萬(wàn)元人民幣，最早將在年內(nèi)推向國(guó)際市場(chǎng)。其通過(guò)內(nèi)置傳感器和攝像頭可閱讀人類(lèi)的面部表情，甚至理解自己的情緒、情感，并做出相應(yīng)反應(yīng)和回饋。在6月20日，Pepper迎來(lái)了第一次公開(kāi)線上發(fā)售，1000個(gè)機(jī)器人在 1 分鐘之內(nèi)全部售罄。 Pepper機(jī)器人身高1.2米，鋰電續(xù)航超過(guò)12個(gè)小時(shí)。有18個(gè)傳感器、4個(gè)麥克風(fēng)、2個(gè)攝像頭，身體靈活。它還擁有一個(gè)由3個(gè)滾輪所組成的旋轉(zhuǎn)底座，手臂設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔流暢。此外，Pepper胸前還配有一個(gè)觸摸屏，可以供用戶讀書(shū)、玩塔羅牌、聽(tīng)廣播甚至看天氣預(yù)報(bào)。

設(shè)想一：智能機(jī)器人不但能夠像人類(lèi)那樣思考和活動(dòng)，甚至在很多方面已經(jīng)超越人類(lèi)

在很多電影中，人類(lèi)試圖了解人類(lèi)智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器人，比如最近上映的《超能查派》中的機(jī)器人查派和《復(fù)仇者聯(lián)盟2》中的機(jī)器人奧創(chuàng)，雖然兩個(gè)機(jī)器人一正一邪，一個(gè)逐漸成長(zhǎng)并認(rèn)知世界而另一個(gè)生來(lái)就強(qiáng)大且知道一切，但它們都是人工智能機(jī)器人，不但能夠像人類(lèi)那樣思考和活動(dòng)，甚至在很多方面已經(jīng)超越人類(lèi)。

設(shè)想二：自我學(xué)習(xí)與成長(zhǎng) 相信未來(lái)也會(huì)實(shí)現(xiàn)

在電影《超能查派》中，被科學(xué)家迪恩改造后的報(bào)廢機(jī)器人查派重生蘇醒時(shí)如同一個(gè)人類(lèi)嬰兒，具有自我意識(shí)，并不斷地成長(zhǎng)并觀察和認(rèn)知著眼前的世界，而且查派對(duì)人類(lèi)有情感，對(duì)死亡有恐懼，對(duì)藝術(shù)有天分，對(duì)學(xué)習(xí)有渴望，除了身體是機(jī)器的，其他方面看起來(lái)和人類(lèi)并沒(méi)有不同。電影中給我描繪的場(chǎng)景，智能機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)與成長(zhǎng)，相信未來(lái)也會(huì)實(shí)現(xiàn)。

設(shè)想三：打破三定律 成為人類(lèi)最可怕的敵人

科幻作家艾薩克·阿西莫夫在1942年創(chuàng)造的著名的“機(jī)器人三大定律”，被認(rèn)為是人類(lèi)和機(jī)器人永久和平共處的最重要法則，可是奧創(chuàng)不但徹底違反了“機(jī)器人三大定律”，還打造出一支像他一樣兇狠殘酷的機(jī)器人軍隊(duì)，成為人類(lèi)最可怕的敵人。

人工智能存在巨大潛力，探討如何加以利用的同時(shí)規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)是很重要的。人工智能系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)履行我們希望它們執(zhí)行的職責(zé)。所以，有的人堅(jiān)信人工智能和智能機(jī)器人將來(lái)會(huì)大有用途。

寫(xiě)在最后：

智能機(jī)器人作為新一代生產(chǎn)和服務(wù)的工具，越來(lái)越多的參與到我們的生活中來(lái)，從而更多的服務(wù)我們，但一些走在科技前沿的工作者對(duì)其并不感到樂(lè)觀，更坦言，如果人工智能自行發(fā)展，以加速度重新設(shè)計(jì)自己，由于受到緩慢的生物演化的限制，人類(lèi)不能與之競(jìng)爭(zhēng)，最終將會(huì)被代替。不管怎樣，機(jī)器人出現(xiàn)的本意，原是希望它能為人類(lèi)服務(wù)，如果人類(lèi)沒(méi)有能力將人工智能的潛在風(fēng)險(xiǎn)控制在可以承受的范圍之內(nèi)，那后果將不是我們所能夠承受的。

來(lái)源： 中關(guān)村在線