第三章 S7-200指令和程序

3.1 PLC工作過(guò)程

　　CPU周而復(fù)始執(zhí)行一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。在一個(gè)掃描周期中，S7-200將執(zhí)行部分或全部下列操作：

- 讀輸入狀態(tài)

- 控制邏輯程序執(zhí)行

- 通訊處理

-CPU自診斷（檢查 CPU，模塊等是否正常）

- 寫(xiě)輸出狀態(tài)

如圖 3-1，CPU工作過(guò)程分為五步：

· 首次掃描：CPU上電或從停止到運(yùn)行的切換，CPU對(duì)程序的第一次掃描。第一次掃描我們可以利用來(lái)做程序/數(shù)據(jù)的初始化工作。

· 開(kāi)始循環(huán)監(jiān)視時(shí)間：也就看門(mén)狗時(shí)間，其作用是為了避免程序進(jìn)入死循環(huán)。S7-200 CPU看門(mén)狗時(shí)間是 500ms，如果 CPU的一個(gè)掃描周期超過(guò)500ms，代表了 500ms時(shí)間內(nèi)沒(méi)有執(zhí)行完全部程序，此時(shí) CPU會(huì)報(bào)看門(mén)狗時(shí)間超時(shí)報(bào)錯(cuò)，如圖 3-2，此錯(cuò)誤常見(jiàn)于使用了很多次循環(huán)或不斷地發(fā)生中斷等。

· 更新輸入過(guò)程映像區(qū)：在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU需要一致的 I/O信號(hào)，為此外部的輸入輸出信號(hào)要先經(jīng)過(guò)一個(gè)緩沖區(qū)。在隨后的程序處理中，CPU在對(duì)輸入(I)和輸出(Q)地址區(qū)尋址時(shí)不直接訪問(wèn)信號(hào)模塊，而是訪問(wèn)包含 I/O過(guò)程映像的 CPU系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。如圖 3-3，如果用戶程序中多次讀取了某個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)如 I2.0，在沒(méi)有過(guò)程映像區(qū)的情況下，每執(zhí)行到讀取 I2.0的指令時(shí)，程序都要向數(shù)字量輸入模塊更新一下?tīng)顟B(tài)，假設(shè)該輸入信號(hào)變化很快，在執(zhí)行到第一個(gè)指令是 I2.0 = 0，但執(zhí)行到第 n個(gè)指令時(shí) I2.0可能就變?yōu)?1了，所以，一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)，I2.0就不是一致的信號(hào)了。

· 執(zhí)行用戶程序：包括用戶程序和中斷程序。

· 更新輸出過(guò)程映像區(qū)：同輸入過(guò)程映像區(qū)。

圖 3-1 PLC工作過(guò)程

圖 3-2