你如果看過電影《終結(jié)者Ⅱ》,一定會(huì)對(duì)影片中T-1000型液體金屬機(jī)械人留下深刻的印象。觀眾在欣賞影片《黑客帝國(guó)》時(shí)一定會(huì)羨慕主角身上所穿的神奇的盔甲:它不像傳統(tǒng)的Kevlar頭盔或防彈背心那樣笨重、不便,在危險(xiǎn)來臨時(shí)它卻能像一面堅(jiān)不可摧的盾牌,抵御子彈等外來物的攻擊,也被稱為瞬時(shí)盔甲(instant armor)。人們也許認(rèn)為這些只是科幻電影,是遙不可及的夢(mèng)想。然而在可預(yù)見的將來,電磁流變材料也許會(huì)幫助我們實(shí)現(xiàn)這一夢(mèng)想。
磁流變( Magnetorheological,簡(jiǎn)稱MR)材料是一種流變性能可由磁場(chǎng)控制的新型智能材料。由于其響應(yīng)快(ms量級(jí))、可逆性好(撤去磁場(chǎng)后,又恢復(fù)初始狀態(tài))、以及通過調(diào)節(jié)磁場(chǎng)大小來控制材料的力學(xué)性能連續(xù)變化,因而近年來在汽車、建筑、振動(dòng)控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
作為新型智能材料的一個(gè)分支,電流變(ER)和磁流變(MR)材料具有在外部電、磁場(chǎng)作用下流變性能急劇變化的獨(dú)特機(jī)-電耦合特性和相關(guān)高技術(shù)特征。電(磁)流變材料包括:電(磁)流變液(ER/MR fluids)、電(磁)流變泡沫(ER/MR foams)、電(磁)流變彈性體(ER/MR Elastomer)。近幾年來電(磁)流變彈性體的研究尤為引人注目。
電磁流變材料的歷史
1945年Winslow發(fā)現(xiàn)電流變效應(yīng),1948年Rabinow發(fā)現(xiàn)磁流變效應(yīng)。開始人們一度不看好磁流變液,因?yàn)榇帕髯円盒枰芏容^大的磁性顆粒,而這將導(dǎo)致顆粒沉降在液體底部,另外外加勵(lì)磁裝置對(duì)于器件的設(shè)計(jì)而言也是個(gè)難題,因而阻礙了它在工程中的應(yīng)用。但相比于電流變效應(yīng),磁流變效應(yīng)大得多,磁流變液更加吸引人。后來由于材料制備水平的限制,一直到上世紀(jì)90年代近半個(gè)世紀(jì),電磁流變材料的研究一直處于停滯狀態(tài)。進(jìn)入上世紀(jì)90年代,由于材料制備水平的突破,特別是通過加入添加劑或?qū)︻w粒進(jìn)行包裹(以降低其屈服強(qiáng)度為代價(jià)),顆粒的沉降問題基本得到解決,國(guó)際上掀起了磁流變液的研究熱潮,特別是Lord公司開始專業(yè)研究、制備、銷售磁流變液及開發(fā)磁流變液應(yīng)用器件,標(biāo)志著磁流變液朝商品化、產(chǎn)業(yè)化方向開始邁進(jìn)。
磁流變材料發(fā)展至今,已發(fā)展成為包括磁流變液(MR fluids)、磁流變彈性體(MR elastomers)、磁流變泡沫(MR foams)等成員的大家族,涵蓋物理、化學(xué)、力學(xué)、機(jī)械、控制等多學(xué)科領(lǐng)域。
1987年在美國(guó)Boston召開了第一屆電磁流變液國(guó)際會(huì)議(The 1st International Conference on ER and MR Suspensions),以后每?jī)赡昱e行一次,主要總結(jié)電磁流變液的研究成果以及出現(xiàn)的問題,探討其發(fā)展前景,至今已經(jīng)舉辦了八屆(2001年第八屆在法國(guó)Nice舉行)。
Lord公司在磁流變液制備方面已解決了沉降問題,據(jù)說現(xiàn)在每年銷售幾噸,最近幾年已開始出現(xiàn)贏利。
在九十年代初中科院物理所、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等科研院所率先在國(guó)內(nèi)開展了電磁流變液的研究。目前國(guó)內(nèi)有許多單位從事電磁流變液的研究,多數(shù)是關(guān)于電磁流變液應(yīng)用器件的設(shè)計(jì)與研究。磁流變液阻尼器在湖南省洞庭湖大橋上的應(yīng)用表明了國(guó)內(nèi)已經(jīng)開始關(guān)注磁流變材料在工程中的應(yīng)用。而即將在北京召開的第九屆電磁流變液國(guó)際會(huì)議則標(biāo)志著中國(guó)在電磁流變材料領(lǐng)域的研究工作得到了國(guó)際同行的關(guān)注與認(rèn)可。國(guó)內(nèi)現(xiàn)在也已經(jīng)出現(xiàn)了專業(yè)生產(chǎn)電磁流變器件的公司。(end)
| 磁性液體性質(zhì)及應(yīng)用 |
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| 作者:南京大學(xué) 鐘偉 都有為 |
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磁性材料展廳 磁芯, 鐵氧體, ... |
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一、概述
磁性液體是由納米級(jí)(10納米以下)的強(qiáng)磁性微粒高度彌散于某種液體之中所形成的穩(wěn)定的膠體體系。60年代美國(guó)首先應(yīng)用于宇航工業(yè),后來逐漸轉(zhuǎn)為民用,現(xiàn)已成為很龐大的產(chǎn)業(yè),在美國(guó)、日本、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家都有磁性液體公司,全球每年要生產(chǎn)磁性液體器件數(shù)百萬噸。
磁性液體中的磁性微粒必須非常小,以致在基液中呈現(xiàn)混亂的布朗運(yùn)動(dòng),這種熱運(yùn)動(dòng)足以抵消重力的沉降作用以及削弱粒子間電、磁的相互凝聚作用,在重力和電、磁場(chǎng)的作用下能穩(wěn)定存在,不產(chǎn)生沉淀和凝聚。磁性微粒和基液渾成一體,從而使磁性液體既具有普通磁性材料的磁性,同時(shí)又具有液體的流動(dòng)性,因此具有許多獨(dú)特的性質(zhì)。
磁性液體是由強(qiáng)磁性微粒、基液以及表面活性劑三部分組成。為了得到穩(wěn)定的磁性液體,強(qiáng)磁性微粒必須足夠小,如對(duì)鐵來說,微粒直徑要小于3納米;對(duì)Fe3O4來說,直徑不能大于10納米。制備納米微粒的方法很多,我們采用化學(xué)共沉淀技術(shù)制備直徑10納米左右、分布均勻的Fe3O4微粒。化學(xué)共沉淀技術(shù)具有操作簡(jiǎn)便、成本低,對(duì)設(shè)備要求不高等優(yōu)點(diǎn)。選擇合適的表面活性劑是制備磁性液體的關(guān)鍵。表面活性劑包覆在微粒表面,具有以下作用:1. 防止磁性顆粒的氧化;2. 克服范德瓦爾斯力所造成的顆粒凝聚;3. 削弱靜磁吸引力;4. 改變磁性顆粒表面的性質(zhì),使顆粒和基液渾成一體。對(duì)表面活性劑總的要求是,活性劑的一端能吸附于微粒表面,形成很強(qiáng)的化學(xué)鍵,另一端能與基液溶劑化。不同基液的磁性液體要選擇不同的表面活性劑,有時(shí)甚至需要兩種以上的表面活性劑。南京大學(xué)從八十年代開始進(jìn)行磁性液體的研制工作,在強(qiáng)磁性微粒的制備,表面活性劑的選擇等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)已能制備出高質(zhì)量的水基、煤油基和鄰苯二甲酸二異辛脂基磁性液體。
二、磁性液體的性質(zhì)
由于磁性液體同時(shí)具有磁性和流動(dòng)性,因此具有許多獨(dú)特的磁學(xué)、流體力學(xué)、光學(xué)和聲學(xué)特性。
磁性液體表現(xiàn)為超順磁性,本征矯頑力為零,沒有剩磁;
在外磁場(chǎng)下,磁性液體被磁化,滿足修正的伯努利方程。與常規(guī)伯努利方程相比,添加了一項(xiàng)磁性能,使磁性液體具有其它流體所沒有的、與磁性相關(guān)聯(lián)的新性質(zhì):例如磁性液體的表觀密度隨外磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加而增大;
當(dāng)光通過稀釋的磁性液體時(shí),會(huì)產(chǎn)生光的雙折射效應(yīng)與雙向色性現(xiàn)象。當(dāng)磁性液體被磁化時(shí),使相對(duì)于磁場(chǎng)方向具有光的各向異性,偏振光的電矢量平行于外磁場(chǎng)方向比垂直于外磁場(chǎng)方向吸收更多,具有更高的折射率;
超聲波在磁性液體中傳播時(shí),其速度及衰減與外磁場(chǎng)有關(guān),呈各向異性;
磁性液體在交變場(chǎng)中具有磁導(dǎo)率頻散、磁粘滯性等現(xiàn)象。
三、磁性液體的應(yīng)用
磁性液體的特殊性質(zhì)開拓了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域,一些過去難以解決的工程技術(shù)問題,由于磁性液體的出現(xiàn)而迎刃而解。下面簡(jiǎn)單地介紹幾種磁性液體應(yīng)用的原理。
1. 旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)密封 磁性液體旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)密封技術(shù)是磁性液體較成熟也是最重要的應(yīng)用之一,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于X-射線轉(zhuǎn)靶衍射儀、單晶爐、大功率激光器、計(jì)算機(jī)等精密儀器的轉(zhuǎn)軸密封。其結(jié)構(gòu)原理見圖1. 磁性液體在非均勻磁場(chǎng)中將聚集于磁場(chǎng)梯度最大處,因此利用外磁場(chǎng)可將磁性液體約束在密封部位形成磁性液體“O”型環(huán),具有無泄露、無磨損、自潤(rùn)滑、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
圖1. 磁性液體密封原理
目前在國(guó)外的精密儀器中,磁性液體密封部件作為一個(gè)整體出售,售價(jià)一般在兩、三千美圓,不單獨(dú)出售磁性液體。南京大學(xué)在磁性液體旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)態(tài)密封方面做了大量工作,積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),擁有一項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利。在南京大學(xué)、南京師范大學(xué)、南京55研究所等單位的儀器上使用我們的磁性液體密封技術(shù),效果良好,真空度可達(dá)10-6t .
磁性液體密封技術(shù)目前重要用于真空、灰塵、氣體的動(dòng)態(tài)密封,封水等液體由于難度較大,實(shí)際應(yīng)用的不多。若能在封水、封油等方面取得突破,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)O為廣闊,必將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。我們認(rèn)為可從以下方面開展工作:改進(jìn)密封件結(jié)構(gòu),改善磁路設(shè)計(jì),研制新型磁性液體。
2. 揚(yáng)聲器 將磁性液體注入揚(yáng)聲器的音圈氣隙對(duì)音圈的運(yùn)動(dòng)起一定的阻尼作用,并能使音圈自動(dòng)定位,同時(shí)音圈所產(chǎn)生的熱量可以通過磁性液體耗散,因此加入磁性液體可以提高揚(yáng)聲器的承受功率,在同樣結(jié)構(gòu)條件下可使輸入功率提高2倍,同時(shí)改善頻率響應(yīng),提高保真度。磁性液體用于金屬膜揚(yáng)聲器性能更佳。目前國(guó)內(nèi)許多廠家生產(chǎn)磁性液體揚(yáng)聲器,生產(chǎn)線和磁性液體均從國(guó)外進(jìn)口。若能將磁性液體國(guó)產(chǎn)化,必將帶來非??捎^的收益。
3. 阻尼器件 利用磁性液體作為旋轉(zhuǎn)與線性阻尼器,以阻尼不需要的系統(tǒng)振蕩模式。與一般阻尼介質(zhì)相比優(yōu)點(diǎn)在于可擠占籍助外磁場(chǎng)定位。例如在步進(jìn)馬達(dá)中使用磁性液體阻尼來消除系統(tǒng)的振蕩與共振,使馬達(dá)精確定位。另外在防振臺(tái)中使用磁性液體阻尼(圖2),可消除外界振動(dòng)噪音的干擾,以確保精密儀器(天平,光學(xué)設(shè)備等)正常工作。
圖2. 磁性液體阻尼器件
4. 選礦分離 利用磁性液體的表觀比重隨外磁場(chǎng)的變化而改變的特點(diǎn),可用來篩選比重不同的非磁性礦物(圖3)。比重差別在10%左右的礦物可用此技術(shù)較好地分離,一般采用水基磁性液體,可重復(fù)使用。
圖3. 磁性液體選礦分離示意圖
5. 開關(guān) 圖4為磁性液體無摩擦開關(guān)示意圖。水銀和磁性液體裝在一個(gè)不導(dǎo)電的容器中,利用外磁場(chǎng)改變水銀在容器中的位置,來達(dá)到接通和斷開電流的目的。圖5為不需動(dòng)力的新型磁性液體離心開關(guān)示意圖。磁性液體密封在轉(zhuǎn)軸上的非磁性容器中。當(dāng)轉(zhuǎn)軸靜止時(shí),磁性液體位于容器下部,傳感器檢測(cè)不到它;當(dāng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),離心力使磁性液體分布于容器內(nèi)壁,傳感器檢測(cè)到磁性液體并引發(fā)開關(guān)動(dòng)作。
圖4. 無摩擦開關(guān)
圖5. 新型離心開關(guān)
6. 精密研磨和拋光 磁性液體研磨是利用磁性液體的浮力將微米級(jí)的磨料懸浮于液體表面,與待拋光的工件緊密接觸。不論工件的表面形狀多么特殊,均可用此技術(shù)精密拋光。另外還可用來研磨高級(jí)Si3N4陶瓷球(圖6),效率比傳統(tǒng)方法高40倍。
圖6. 磁性液體研磨
7. 傳感器 目前有兩種商用磁性液體傳感器:一種是在石油勘探工業(yè)中用來測(cè)量鉆頭的加速和傾斜(圖7),另一種是在建筑工業(yè)中用來檢測(cè)地下管道的傾斜(圖8)。
圖7. 磁性液體傾角計(jì) 圖8. 傾斜傳感器
8. 其它應(yīng)用 除此以外,磁性液體還在許多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。如:磁性液體印刷、磁性液體薄膜軸承、聲納系統(tǒng)、磁性藥物、細(xì)胞磁性分離、磁性液體人工發(fā)熱器、磁性液體渦輪發(fā)電、光學(xué)開關(guān),磁性液體剎車,等等。
四、當(dāng)前的重要工作
首先將已經(jīng)成熟的磁性液體旋轉(zhuǎn)軸封真空、封氣技術(shù)推向市場(chǎng),以此為突破口占領(lǐng)市場(chǎng)。同時(shí)研制用于超高真空的硅油基磁性液體、可封油用的憎油基磁性液體;改善磁路設(shè)計(jì)和密封件結(jié)構(gòu),力爭(zhēng)在封水、機(jī)油等液體介質(zhì)方面取得突破。(end) |
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磁流變彈性體簡(jiǎn)介
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18 磁性材料展廳
磁芯, 鐵氧體, ...
磁流變彈性體(MR elastomers)是磁流變材料的一個(gè)新的分支。它是由高分子聚合物(如橡膠等)和鐵磁性顆粒組成,混合有鐵磁性顆粒的聚合物在外加磁場(chǎng)作用下固化,利用磁流變效應(yīng)(即鐵磁性顆粒在磁場(chǎng)方向形成鏈或柱狀聚集結(jié)構(gòu)),使顆粒在基體中形成有序結(jié)構(gòu)。磁流變彈性體與磁性橡膠的差別主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:
1.磁性橡膠一般利用它退磁后有剩磁的性質(zhì),因而顆粒一般選用矯頑力大的硬磁性材料,如鍶和鋇的的鐵氧體;而在磁流變彈性體中要求磁場(chǎng)控制的可逆性,即卸去磁場(chǎng)后,材料性能恢復(fù)到初始狀態(tài),因而磁性顆粒一般選用剩磁小的軟磁性材料,如羰基鐵粉等。
2.在磁性橡膠中顆粒隨機(jī)分布,因而材料表現(xiàn)出各向同性的磁性,而在磁流變彈性體的固化過程中,顆粒在橡膠基體中形成有序結(jié)構(gòu),因而表現(xiàn)出各向異性的磁性。
由于磁流變彈性體固化后的有序結(jié)構(gòu)根植在基體中,因此它的力學(xué)、電學(xué)、磁學(xué)諸性能可以由外加磁場(chǎng)來控制。它兼有磁流變材料、磁性橡膠和彈性體的優(yōu)點(diǎn),又克服了磁流變液沉降、穩(wěn)定性差、顆粒易磨損等缺點(diǎn),因而近年來成為磁流變材料研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
磁流變彈性體最早可以追溯到T.Shiga等人在1995年利用硅樹脂和鐵粉混合制備出的具有磁控性能的材料,該材料當(dāng)時(shí)被稱為具有磁致粘彈性的凝膠。隨后美國(guó)Lord公司的研究人員Jolly、Carlson等人對(duì)磁流變彈性體的力學(xué)性能進(jìn)行了初步測(cè)試和分析,Jolly使用硅橡膠作為基體制備出的磁流變彈性體,外加磁場(chǎng)在0.8T時(shí),磁流變彈性體的剪切模量比無磁場(chǎng)時(shí)初始值增加約40%;Ford公司研究組成員Ginder、Davis等人對(duì)基體為天然橡膠的磁流變彈性體進(jìn)行了建模并對(duì)其粘彈性行為進(jìn)行了研究Davis理論計(jì)算發(fā)現(xiàn)顆粒的最佳體積比為27%,此時(shí)磁飽和后其剪切模量的相對(duì)改變量為50%;其中Ginder等人基于磁流變彈性體設(shè)計(jì)出了可控剛度的汽車軸襯(bushing)以及可調(diào)節(jié)的吸振器(tuned vibration absorber),并申請(qǐng)了專利。(end)
奇異的電磁流變液體
(2009-10-24 01:57:52)
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在常溫常壓下,物質(zhì)可分為固體、液體和氣體三種狀態(tài),也稱為三個(gè)相。如水蒸氣、水和冰,就是三個(gè)相。任何人都容易使用一臺(tái)冰箱和一個(gè)低淺容器,將水(液體)凍成冰(固體),然后又可再取出冰(固體)來加熱,使其化成水(液體)。但是,你能在幾秒鐘或更短的時(shí)間內(nèi),將液體固化,然后又將其液化嗎?
在電影“終結(jié)者之二:世界末日”里出現(xiàn)的科學(xué)幻想機(jī)器人。它幾乎是不可摧毀的,能夠毫不費(fèi)力地使液態(tài)和固態(tài)相互轉(zhuǎn)換。它的液態(tài)金屬皮膚,如果被子彈射穿,就能馬上使彈孔融合;如果被打成碎片,也能馬上熔化,并再凝結(jié)恢復(fù)為原樣。這樣的科學(xué)幻想能實(shí)現(xiàn)嗎?電流變或磁流變液體,正好為這一科學(xué)幻想,提供了實(shí)現(xiàn)的可能。
實(shí)現(xiàn)這種科學(xué)幻想的智能性材料—電流變液體和磁流變液體,是一種在電場(chǎng)或磁場(chǎng)里,可發(fā)生狀態(tài)變化的物質(zhì)。根據(jù)其所受場(chǎng)強(qiáng)的不同,它們可像水一樣流動(dòng),也可像蜂蜜那樣黏稠,還可以像骨膠一樣固化。而這種物質(zhì),從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N狀態(tài),所需時(shí)間又很短。
簡(jiǎn)單的磁流變制動(dòng)器的示意圖如下圖所示。實(shí)驗(yàn)用的磁流變液體(以下簡(jiǎn)稱MRF)由鐵屑和玉米油組成。用放大鏡能鑒別出鐵屑的單個(gè)顆粒,但其長(zhǎng)度應(yīng)全部小于0.5毫米。MRF由按重量計(jì)的25份玉米油對(duì)100份鐵屑攬拌混合而成。

桿由不可能被磁化的材料做成,如塑料或鋁。為更好地觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果,可用一塑料盤與位于MRF中的桿端相連接。桿與透明塑料容器間放橡皮環(huán),以使液體不泄漏。電磁鐵可用幾伏特的電源供電,也可用強(qiáng)有力的永久磁鐵來的取代電磁鐵。
在未施加磁場(chǎng)之前,桿的旋轉(zhuǎn)幾乎沒有阻力;當(dāng)磁場(chǎng)加上時(shí),液體馬上就固化了,桿己很難轉(zhuǎn)動(dòng);但一旦去除磁場(chǎng),容器內(nèi)的MRF材料又立即液化,桿又可自由旋轉(zhuǎn)了。這就是花錢雖不多,卻能在幾秒鐘之內(nèi)將液體固化,然后又將其液化的磁流變制動(dòng)器的小實(shí)驗(yàn)。
研究發(fā)現(xiàn)的電流變液體(Electrorheological Fluids,以下簡(jiǎn)稱ERF),將一些半導(dǎo)體型的固體顆粒,分散在低黏、絕緣性良好的油中,再添加一些分散劑,制得懸浮體。當(dāng)加上一定的電場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)時(shí),很薄一層ERF的表觀黏度,就能增大幾個(gè)數(shù)量級(jí),甚至出現(xiàn)明顯的固化現(xiàn)象。當(dāng)去掉電場(chǎng)后,液體的表觀黏度又迅速恢復(fù)原樣。后來,人們將這種可逆的黏度突變效應(yīng),稱為電流變效應(yīng),或Winslow效應(yīng)。ERF有許多可供發(fā)展的技術(shù)和工程應(yīng)用的奇異性能
1. 在電場(chǎng)作用下,液體的表觀黏度或剪切應(yīng)力能有明顯的突變,可在毫秒瞬間產(chǎn)生相當(dāng)于液態(tài)屬性到固態(tài)屬性間的變化。
(2) 2.這種變化是可逆的,即一旦去除電場(chǎng),可恢復(fù)到原來的液態(tài)。
(3) 3.這種變化是連續(xù)和無級(jí)的,即在液-固、固-液的變化過程中,表觀黏度或剪切應(yīng)力是無級(jí)連續(xù)變化的。
(4) 4.這種變化是可控制的,并且控制變化的方法簡(jiǎn)單,只需加一個(gè)電場(chǎng);所需的控制能耗也很低。因此運(yùn)用微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制有廣闊的前途。
由以上奇異的特性,人們將ERF稱為“智能性材料”,也有人稱它為“聰明流體”。
今天的電流變液體,己不再是20世紀(jì)40年代時(shí)那種較簡(jiǎn)單的混合體。除了介電常數(shù)和黏度較低的基液、和極化特性很高的固體微粒兩種關(guān)鍵成分之外,往往還含有活化劑和分散劑。分散劑的作用,是防止微粒在無電場(chǎng)時(shí)相互粘合?;罨瘎┑淖饔脵C(jī)制還不完全清楚?;罨瘎ㄍ褂盟袝r(shí)用酒精)里含有雜質(zhì),通常是溶解鹽。一般認(rèn)為,水受油質(zhì)懸浮液排斥,而聚集在微粒表面,而溶解鹽在電場(chǎng)作用下被極化,其電荷增強(qiáng)了微粒的固有極化。
電流變液體是有復(fù)雜性質(zhì)的懸浮體系,是一種典型而又復(fù)雜的非牛頓流體。
電流變現(xiàn)象之所以引起科學(xué)家們的極大興趣,不僅僅因?yàn)镋RF這種材料具有實(shí)用的物理性能,而且還因其有錯(cuò)綜復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。當(dāng)流體自由流動(dòng)時(shí),ERF中微粒的運(yùn)動(dòng)相互之間沒有關(guān)系;當(dāng)液體在電場(chǎng)作用下變成固態(tài)時(shí),微粒連結(jié)成肉眼可見的細(xì)鏈和粗柱狀
電流變機(jī)理示意圖
左為無外加電場(chǎng)時(shí),右為有外加電場(chǎng)時(shí)
微粒在電場(chǎng)的作用下,不論其運(yùn)動(dòng)方向如何,其兩極或上或下始終指向電極,從而使微粒吸合在一起,首尾相連,排列成行,構(gòu)成長(zhǎng)鏈。這種情況,就好像鐵屑在磁場(chǎng)作用下沿磁力線(磁感線)的排列一樣。電流變液體內(nèi)的微粒鏈迅速形成,并在容器內(nèi)從一端延伸至另一端,這就是流體迅速固化的關(guān)鍵因素。
實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),柱狀體的形成要比預(yù)期的快,這與微粒的布朗運(yùn)動(dòng)有關(guān)。在ERF中,懸浮微粒在受到液體分子從各方面的沖撞時(shí),就圍繞其在鏈中的平均位置作不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。因此,盡管微粒鏈總的來說可能是直線,但在某一時(shí)刻,卻因布朗運(yùn)動(dòng)的影響而發(fā)生彎曲。這種輕微變形,卻又增強(qiáng)了各鏈之間的互相吸引力,并促使各鏈聚集成柱狀體。
ERF在電場(chǎng)作用下固化后可承受機(jī)械力。像其他固體材料那樣,其發(fā)生破壞的應(yīng)力大小稱為屈服應(yīng)力。此時(shí)微粒鏈斷裂,材料開始流動(dòng)。為了某種工程應(yīng)用,希望屈服應(yīng)力盡可能大些。
電或磁流變液體的應(yīng)用前景,是十分令人振奮的:
1、電流變離合器
將電流變液體充于兩個(gè)圓筒或平板之間。當(dāng)ERF形成固態(tài)時(shí),就迫使傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng);而當(dāng)它變成液態(tài)時(shí),就使發(fā)動(dòng)機(jī)脫離傳動(dòng)軸,而自由旋轉(zhuǎn),好像處于空檔一樣。兩個(gè)筒或板之間的轉(zhuǎn)速比,也可以調(diào)節(jié)。這樣的離合器幾乎不存在零件磨損,或損壞的問題。而且這樣的離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,噪音低,反應(yīng)時(shí)間僅為千分之幾秒,使純機(jī)械的離合器望塵莫及。
同軸圓筒型和平行板型的離合器
2、電流變減振器
同心圓筒固定電極閥式減振器,在同心圓筒間充滿有ERF,來源于電流變效應(yīng)的阻力,阻止了流體在同心圓筒間的流動(dòng)。當(dāng)活塞(內(nèi)圓筒)運(yùn)動(dòng)時(shí),微型計(jì)算機(jī)可以立即調(diào)節(jié)電極電壓,以改變ERF的黏稠度。如用在汽車上,毫秒級(jí)時(shí)間的迅速反應(yīng),有可能在活塞運(yùn)動(dòng)沖程的中途,就提高了流體的黏稠度,以減緩因道路不平而造成的顛簸。隨后,流體又可變稀,再迅速復(fù)原。因此一種減振器,就可適合各種車輛和工作環(huán)境。
電流變減振器示意圖
滑動(dòng)平扳型減振器,是在兩滑動(dòng)板間充滿ERF。來源于兩滑動(dòng)板間流體電流變效應(yīng)的阻力,產(chǎn)生剪切力,并由此引起壓力增大。
3、電流變液壓閥
將電流變液體注入一狹縫容器中,通過電場(chǎng)控制REF的黏稠度,以起到節(jié)流閥和開關(guān)的作用。當(dāng)ERF固化時(shí),就使流動(dòng)完全停止,從而關(guān)閉了流經(jīng)細(xì)管段的液流。這種電流變液壓通路“閥”,也可以設(shè)計(jì)成同軸圓筒型或平板型。還可將幾個(gè)ERF通路,按一定的方式組合在一起,做成特殊用途的裝置。液壓系統(tǒng)有希望采用ERF通路“閥”,而成為新的液壓系統(tǒng),它比傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)反應(yīng)還要迅速。
電流變通路“閥”示意圖
4、機(jī)器人的活動(dòng)關(guān)節(jié)
在機(jī)器人領(lǐng)域中,可用ERF制造出體積小、反應(yīng)快、動(dòng)作靈活、直接用微機(jī)控制的活動(dòng)關(guān)節(jié)。如今,簡(jiǎn)易的機(jī)器人己在從事工業(yè)中的許多工作。如果有非常靈巧的電流變活動(dòng)關(guān)節(jié),就可以完成能迅速做出反應(yīng)的更復(fù)雜的事,比如說接棒球、繞精細(xì)金屬絲等。“T—1000型終結(jié)者”那樣的科幻機(jī)器人,將會(huì)更早的出現(xiàn)。
目前己有人提出,尋找一種既具有電流變效應(yīng),又具有磁流變效應(yīng)的微粒,制造電磁流變液體(EMRF)。這種粒子和懸浮液,不僅可以受電場(chǎng)的作用,產(chǎn)生電流變效應(yīng);而且還可以受磁場(chǎng)的作用,產(chǎn)生磁流變效應(yīng)。電流變液體、磁流變液體、電磁流變液體的研究和技術(shù)正剛剛開始,還沒有進(jìn)入成熟的階段,從基礎(chǔ)理論到應(yīng)用技術(shù),都還有許多問題有待研究解決。但可以預(yù)期:電磁流變液體這一高新技術(shù),必將促使新一代的機(jī)電一體化器件出現(xiàn),并會(huì)在汽車、機(jī)械、航空、航天、石油、化工和其他工業(yè)部門,得到廣泛應(yīng)用。
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