來完成視圖變換操作的矩陣V由兩部分矩陣連乘形成的，一部分是朝向矩陣O，一部分是平移矩陣T,所以我們有：

V= OT；

朝向矩陣是由視線朝向D和眼睛的上方向U決定的，這兩個(gè)方向向量叉乘得到向量C，向量C和向量D叉乘得到U‘，C，U，D（對(duì)應(yīng)x,y,z），形成了眼睛坐標(biāo)系的三個(gè)方向，它們屬于右手坐標(biāo)系，

相關(guān)的公式如下：

c = d x u，

u' = c x d，

將得到的三個(gè)變量相應(yīng)的單位化，分別用這三個(gè)變量傳到下面的矩陣中，就得到了轉(zhuǎn)換需要的朝向矩陣O：

，注意向量d的各個(gè)分量都被取了原值的負(fù)值。

而平移矩陣，則是將眼睛移動(dòng)操作的反操作，如果你有眼睛的位置，直接將眼睛的位置全取原值負(fù)值就OK了，但是需要注意的一點(diǎn)是，此時(shí)必須先把眼睛在世界坐標(biāo)系中的位置通過上面剛求出來的矩陣轉(zhuǎn)換為眼睛坐標(biāo)系中的位置，然后再把眼睛位置取負(fù)值。

以上紅字部分是十分重要的，大多數(shù)文檔均未提及。