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NVIC中斷優(yōu)先級的理解 CM3支持硬件中斷嵌套，分為搶占式優(yōu)先級和亞優(yōu)先級，使用規(guī)則主要有，搶占優(yōu)先級高級別的可以打斷低級別的，同一級別的搶占優(yōu)先級同時發(fā)生時，亞當優(yōu)先級高的先發(fā)生中斷，若是相同，則按硬件排列順序發(fā)生。若是有一個亞優(yōu)先級正在執(zhí)行中斷，同一級別的其它亞優(yōu)先級發(fā)生時，則先掛起，等此中斷執(zhí)行完再執(zhí)行！ 從庫函數(shù)中找到優(yōu)先級分組模式： #define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority 4 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority 3 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority 2 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority */ #define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority */ 從中可以看出第一組只有一個級別，16個亞優(yōu)先級，我可以這樣理解，若是分配成這個組里，不能發(fā)生嵌套中斷，同時發(fā)生中斷時，亞優(yōu)先級高的先發(fā)生，若有中斷執(zhí)行時，必須等中斷執(zhí)行完才能執(zhí)行下一個中斷。最后一組正好相反，有15個級別，若是執(zhí)行一個中斷，可以最多嵌套15個中斷執(zhí)行一個中斷。看下面的例子： NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義中斷初始化類型結(jié)構(gòu)體變量 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置優(yōu)先級分組1 2個兩個搶占優(yōu)先級 8個亞優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //開口外部中斷0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//配置0號搶占式優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//亞優(yōu)先級配置為0號 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //對外部中斷0進行初始化配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //開口外部中斷5到9 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1號搶占式優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亞優(yōu)先級配置為1號 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //對外部中斷0進行初始化配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn; //ADC1中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1號搶占式優(yōu)先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亞優(yōu)先級配置為1號 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //對外部中斷0進行初始化配置 從上面的配置來看，外部中斷0的優(yōu)先級最高，可以打斷ADC和外部5到9的中斷，也就說可以嵌套發(fā)生，當ADC中斷和外部5到9中斷同時發(fā)生時，它們的搶占優(yōu)先級別相同，亞優(yōu)先級別也相同，因為ADC1硬件排在更靠前，則先發(fā)生ADC中斷，若是兩者任何一個中斷正在執(zhí)行，則等此中斷執(zhí)行完，再去執(zhí)行另一個中斷。 |
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