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MK54魚(yú)雷發(fā)射前，由自動(dòng)測(cè)試設(shè)備裝入魚(yú)雷的戰(zhàn)術(shù)軟件。在航程終了時(shí)，戰(zhàn)術(shù)軟件被存貯電路擦掉，以免失密。魚(yú)雷入水后，雷上的自導(dǎo)與控制系統(tǒng)跟蹤、探測(cè)、分辨和計(jì)算各種目標(biāo)數(shù)據(jù)，然后通過(guò)多次收聽(tīng)其音程來(lái)分析這些目標(biāo)，不斷刪除假目標(biāo)，追擊真目標(biāo)。
MK54魚(yú)雷的推進(jìn)系統(tǒng)基本上是采用MK46的，主要改進(jìn)包括：加強(qiáng)了推進(jìn)系統(tǒng)快速啟動(dòng)與武器控制回收能力，使其能在很淺的水中進(jìn)行發(fā)射和操雷的回收；附加艙內(nèi)裝有MK48ADCAP魚(yú)雷的變速控制閥，以適應(yīng)魚(yú)雷的變速要求；裝有MK50魚(yú)雷雙繞組電源電機(jī)、熱電機(jī)和安全互鎖壓力開(kāi)關(guān)。由于融合了MK48ADCAP和MK50魚(yú)雷推進(jìn)系統(tǒng)的先進(jìn)技術(shù)，因此魚(yú)雷在整個(gè)航行深度范圍和速度范圍內(nèi)都具有了很高的可靠性和變速能力。
戰(zhàn)斗部采用MK46魚(yú)雷的戰(zhàn)斗部，鋁制殼體，內(nèi)裝44.6千克的PBXN-103炸藥、引爆裝置、電纜、感應(yīng)線圈、磁組件和液壓部件。其破壞威力足以對(duì)付潛艇目標(biāo)，戰(zhàn)斗部可靠性大于99%。
由此可見(jiàn)，MK54實(shí)際上是一種混合設(shè)計(jì)方案，集美國(guó)海軍三大主戰(zhàn)魚(yú)雷優(yōu)點(diǎn)于一身。這種不同尋常的設(shè)計(jì)理念不僅節(jié)省了大量資金，而且大大縮短了新武器投入戰(zhàn)場(chǎng)的時(shí)間。據(jù)估算，該雷的研制、試驗(yàn)和鑒定費(fèi)用大約為1億美元，是研制一型全新魚(yú)雷的十分之一。MK54魚(yú)雷于1995年立項(xiàng)，最初打算2001年裝備，但由于資金短缺而推遲，2004年第一批魚(yú)雷裝備部隊(duì)。美國(guó)海軍計(jì)劃采購(gòu)1500枚MK54，2011年獲得完全作戰(zhàn)能力。該雷的研制只花費(fèi)了8～9年，比MK50魚(yú)雷研制時(shí)間的一半還少。
與時(shí)俱進(jìn)的先鋒：“鯆魚(yú)”
英國(guó)研制“鯆魚(yú)”（Sting
Ray）魚(yú)雷的目的，是為了對(duì)付蘇聯(lián)新型潛艇，同時(shí)填補(bǔ)英國(guó)沒(méi)有324毫米小型魚(yú)雷的空白。1971年馬可尼空間與防御系統(tǒng)公司開(kāi)始了“鯆魚(yú)”魚(yú)雷整體方案的研究，1979年11月簽訂了第一批訂購(gòu)合同，1983年9月正式交付英國(guó)皇家空軍和海軍。“鯆魚(yú)”魚(yú)雷的整個(gè)研制費(fèi)用超過(guò)4億美元，早期的“鯆魚(yú)”魚(yú)雷為Mod
0型，英國(guó)對(duì)該雷總的訂購(gòu)量為2400枚，已裝備了英國(guó)的水面艦艇、“山貓”和“海王”反潛直升機(jī)、“獵迷”反潛巡邏機(jī)。該雷已出口到泰國(guó)、馬來(lái)西亞、埃及、挪威、巴西等國(guó)。進(jìn)入新世紀(jì)以后，為了適應(yīng)淺水作戰(zhàn)，同時(shí)也為了延長(zhǎng)使用壽命，英國(guó)國(guó)防部決定將所有庫(kù)存的“鯆魚(yú)”Mod0型升級(jí)到Mod1型。
“鯆魚(yú)”Mod0型魚(yú)雷直徑324毫米，長(zhǎng)2597毫米，重265千克，戰(zhàn)斗部為45千克定向聚能高爆炸藥，航速45節(jié)，航程11000米，動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī)＋鎂／氯化銀海水電池＋泵噴射推進(jìn)器，制導(dǎo)方式為主／被動(dòng)聲自導(dǎo)，自導(dǎo)探測(cè)距離1500米。
“鯆魚(yú)”魚(yú)雷是小型魚(yú)雷中最早實(shí)現(xiàn)全部計(jì)算機(jī)控制的，不僅在聲學(xué)裝置和自導(dǎo)系統(tǒng)中，而且在控制及魚(yú)雷戰(zhàn)術(shù)使用上都實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)處理及軟件管理，能使魚(yú)雷選擇最佳戰(zhàn)術(shù)去攻擊目標(biāo)，一旦丟失目標(biāo)，可進(jìn)行再搜索。
該雷還最早實(shí)現(xiàn)了戰(zhàn)斗部的聚能裝藥，實(shí)雷打靶試驗(yàn)中，它能一舉擊穿雙殼潛艇。
其推進(jìn)裝置也是泵噴射裝置，但一般的泵噴射裝置都是由導(dǎo)管、1個(gè)轉(zhuǎn)子加上1個(gè)定子（位于尾部）所組成，如美國(guó)的MK50、法國(guó)的“海鱔”那樣，而“鯆魚(yú)”是由導(dǎo)管及前后雙轉(zhuǎn)子（正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子）組成的。
“鯆魚(yú)”最大的特點(diǎn)在于它的空投系統(tǒng)，與其它空投反潛魚(yú)雷相比，有許多明顯的優(yōu)點(diǎn)。第一，在空中階段，魚(yú)雷上既有降落傘又裝有雷頂罩。雷頂罩在發(fā)射前及空投過(guò)程中用來(lái)防止雷頂結(jié)冰和受損。雷頂罩用易碎材料制成，入水沖擊使其碎裂而離開(kāi)雷頂，使換能器表面很干凈。第二，魚(yú)雷入水后，掛在魚(yú)雷上的降落傘繼續(xù)起減速作用，并使魚(yú)雷保持穩(wěn)定。當(dāng)電機(jī)軸解脫鎖定、泵噴射推進(jìn)器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后，降落傘才脫開(kāi)。該雷的這一特點(diǎn)就給控制系統(tǒng)的3個(gè)速率陀螺和3個(gè)加速度計(jì)以足夠的啟動(dòng)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)拉平彈道，防止魚(yú)雷跳水或扎入海底。隨著空中附件在水中的解脫，魚(yú)雷進(jìn)入正確的初始搜索深度并保持水平姿態(tài)。
2003年英國(guó)開(kāi)始“鯆魚(yú)”魚(yú)雷延壽計(jì)劃，要求提高魚(yú)雷在淺水對(duì)付安靜型潛艇的效能，并將魚(yú)雷的服役期至少延長(zhǎng)到2025年。改進(jìn)主要包括自導(dǎo)系統(tǒng)的升級(jí)（采用更先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器和功能更強(qiáng)的信號(hào)處理軟件），改進(jìn)雷頭換能器陣列，新的“軟啟動(dòng)”電機(jī)控制器，提高戰(zhàn)斗部定向效能，采用新的由諾思羅普·格魯曼導(dǎo)航系統(tǒng)公司生產(chǎn)的LN-200慣性測(cè)量單元，新的安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)以及新的鎂／氯化銀海水電池等。魚(yú)雷的戰(zhàn)斗部裝藥也改用了新型鈍感炸藥。
第一批100枚“鯆魚(yú)”Mod1魚(yú)雷于2006年7月交付，第二批120枚魚(yú)雷于2007年初交付，第三批正在生產(chǎn)當(dāng)中，將于2008年交付，整個(gè)生產(chǎn)工作預(yù)計(jì)于2010完成。
眾所周知，意大利在世界魚(yú)雷市場(chǎng)占有極其重要地位，其最大魚(yú)雷生產(chǎn)廠家就是大名鼎鼎的白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司（WASS）。它位于意大利西北海岸的里窩那，下轄3個(gè)魚(yú)雷制造廠，是全球魚(yú)雷制造先驅(qū)，生產(chǎn)從輕型到重型魚(yú)雷，水面艦艇、潛艇反魚(yú)雷裝置，主動(dòng)或被動(dòng)艦載、直升機(jī)載聲吶和水下監(jiān)視裝備，“白頭”一度成為魚(yú)雷的代名詞。為了加強(qiáng)國(guó)際間的合作，該公司還通過(guò)控歐洲魚(yú)雷公司（法國(guó)艦艇建造局和泰利斯公司聯(lián)合組建的公司）股份高達(dá)50%,使其成為法意聯(lián)合研制先進(jìn)魚(yú)雷最主要的平臺(tái)。作為芬梅卡尼卡公司的全資子公司，白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司風(fēng)靡世界魚(yú)雷市場(chǎng)130余年。 開(kāi)啟魚(yú)雷時(shí)代
提及白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司，便不能不提及羅伯特·懷特黑德（1823年l月3日～1905年11月14日）。
1823年，懷特黑德出生于英國(guó)波爾頓一個(gè)普通的工程師家庭，1840年從英國(guó)曼徹斯特機(jī)械學(xué)院工程系畢業(yè)后，前往法國(guó)土倫船廠工作，隨后在意大利米蘭擔(dān)任工程顧問(wèn)。歐洲戰(zhàn)亂，他不得不放棄大量專(zhuān)利權(quán)遷至意大利東北部亞得里亞海沿海的里肖雅斯特的阜姆。在這里，他建立了一個(gè)鋼鐵廠，取名逢德里亞鋼鐵廠，這就是白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司前身。1856年，他擔(dān)任經(jīng)理，將工廠更名為阜姆士他俾勞勉圖廠，為奧匈帝國(guó)海軍服務(wù)，隸屬于奧地利，主要生產(chǎn)艦船蒸汽機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)，是當(dāng)時(shí)最先進(jìn)的產(chǎn)品。
1866年，懷特黑德與剛從奧匈帝國(guó)海軍退休的工程師盧皮斯研制出首款魚(yú)雷，在海面以下的設(shè)定深度上航行，炸藥和雷管裝在頭部，可破壞軍艦的水下部分。它的直徑為356毫米，長(zhǎng)3.53米，重136千克，裝藥15～18千克，航速6節(jié)，航程200米，采用壓縮空氣發(fā)動(dòng)機(jī)（歷史上稱(chēng)為冷動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)螺旋槳推進(jìn)魚(yú)雷。采用靜水壓閥門(mén)和慣性擺錘共同操縱橫舵，即利用靜水壓設(shè)定魚(yú)雷的航行深度，用慣性擺錘減少魚(yú)雷在定深線附近的波動(dòng)。
1567～1565年，懷特黑德的海上試驗(yàn)獲得了意想不到的成功，炸藥在水下的爆炸威力比在水面要大得多。這是人類(lèi)史上的第一條真正魚(yú)雷。由于懷特黑德英文whitedhead意為“白頭”，故得名“白頭”魚(yú)雷。盡管魚(yú)雷有著良好的市場(chǎng)前景，但阜姆士他俾勞勉圖廠由于1868年沒(méi)能從奧匈帝國(guó)海軍處拿到足夠的魚(yú)雷訂單，1873年正式宣告破產(chǎn)。
1875年，心有不甘的懷特黑德索性在阜姆士他俾勞勉圖廠基礎(chǔ)上重建了一個(gè)私人公司，正式取名白頭魚(yú)雷制造廠。后該廠轉(zhuǎn)成股份制公司，更名為白頭魚(yú)雷股份有限公司。由于早在1868年，懷特黑德就曾攜帶2枚魚(yú)雷前往英國(guó)推銷(xiāo)，并在1871年與英國(guó)簽訂在英國(guó)制造“白頭”魚(yú)雷的協(xié)議（英國(guó)魚(yú)雷以此為原型開(kāi)始發(fā)展），因此白頭公司在成立后不久就被英國(guó)威格士有限公司和阿姆斯特朗-懷特沃斯公司收購(gòu)。
1895年懷特黑德對(duì)“白頭”魚(yú)雷進(jìn)行首次重要改進(jìn)，采用奧地利人路德維格·奧布賴(lài)發(fā)明的方位角控制魚(yú)雷陀螺儀技術(shù)：魚(yú)雷軸的平衡環(huán)內(nèi)置一個(gè)直徑3英寸、重1.75磅的輪子（魚(yú)雷發(fā)射前轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)／分，確保魚(yú)雷發(fā)射后在一條直線上，但不影響?hù)~(yú)雷速度），減少魚(yú)雷對(duì)平衡環(huán)的二次依賴(lài)．增加了魚(yú)雷射程，達(dá)到7000碼．比先前的1000碼增加了6倍。但該型魚(yú)雷最大缺陷是發(fā)射初期軌跡傾斜。1898年懷特黑德又引進(jìn)當(dāng)時(shí)的最新技術(shù)增強(qiáng)了“白頭”魚(yú)雷攻擊方向的穩(wěn)定性。 后來(lái)白頭公司將魚(yú)雷發(fā)明專(zhuān)利權(quán)出售給其它國(guó)家海軍，“白頭”魚(yú)雷遂成為各國(guó)魚(yú)雷發(fā)展公認(rèn)的母型。不久，德國(guó)施沃爾茨-考普夫公司又研制出一種用磷青銅制作的“黑頭”魚(yú)雷（blackhead
torpedo)，其原理與“白頭”魚(yú)雷基本相同，但各項(xiàng)指標(biāo)有所改進(jìn)，如直徑縮小為304毫米，長(zhǎng)度增至4.57米，重量增至275千克，裝藥量增至20千克，航速達(dá)22節(jié)，只是射程最初僅有400米。
早期魚(yú)雷主要由水面艦體攜載發(fā)射，入水后按預(yù)先設(shè)定的航深和航向作直線航行，在有效射程內(nèi)攻擊水面艦船及其它水中目標(biāo)，命中率取決于測(cè)定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的準(zhǔn)確度、魚(yú)雷深度和航向控制的精確度。當(dāng)時(shí)，海軍戰(zhàn)艦和特制的魚(yú)雷艇普遍都裝備一至數(shù)個(gè)魚(yú)雷發(fā)射管，但兩者的發(fā)射方式略有不同。戰(zhàn)艦上的發(fā)射裝置可以調(diào)整發(fā)射方向，魚(yú)雷艇則因體積小，只能靠艇身的機(jī)動(dòng)來(lái)調(diào)整發(fā)射方向。由于魚(yú)雷只能自航數(shù)百米，作戰(zhàn)時(shí)需冒險(xiǎn)抵近攻擊，故防護(hù)能力較弱的魚(yú)雷艇一般是在大艦的掩護(hù)下發(fā)動(dòng)突襲，或乘夜霧時(shí)單獨(dú)進(jìn)行偷襲。盡管當(dāng)時(shí)魚(yú)雷的航程有限，但威力極大，所以一問(wèn)世便很快成為歐美各國(guó)海軍的新寵。
一戰(zhàn)時(shí)，白頭魚(yú)雷股份有限公司被奧匈帝國(guó)強(qiáng)占。一戰(zhàn)后意大利獲得了白頭魚(yú)雷股份有限公司，正式成為該公司主人。到二戰(zhàn)結(jié)束時(shí)，白頭魚(yú)雷股份有限公司已經(jīng)生產(chǎn)了7個(gè)型號(hào)（MK
I、II、III、lV、V、VI和VII型魚(yú)雷）、2萬(wàn)余枚“白頭”魚(yú)雷，出口10多個(gè)國(guó)家。
二戰(zhàn)結(jié)束前，“白頭”魚(yú)雷（含各種改進(jìn)型）大多是重型冷動(dòng)力魚(yú)雷（壓縮空氣魚(yú)雷，亦稱(chēng)冷機(jī)魚(yú)雷，后為熱動(dòng)力魚(yú)雷替代），長(zhǎng)7米，裝藥量250～300千克。魚(yú)雷問(wèn)世改變了世界海軍作戰(zhàn)樣式，作戰(zhàn)重心由水面轉(zhuǎn)移到水下。
“白頭”魚(yú)雷在其誕生后的歷次戰(zhàn)爭(zhēng)中均有出色的表現(xiàn)。1891年智利內(nèi)戰(zhàn)時(shí)，智利海軍“林其海軍上將”號(hào)魚(yú)雷艇發(fā)射360毫米口徑“白頭”魚(yú)雷，擊中100碼處的叛軍“布蘭克·英卡拉達(dá)”號(hào)軍艦左舷，致其沉沒(méi)，為智利海軍平叛做出了杰出的貢獻(xiàn)。1940年4月9日德國(guó)海軍“布呂歇爾”號(hào)重型巡洋艦（1939年4月服役）被挪威海軍2枚性能老化的“白頭”魚(yú)雷擊沉，成為德挪海軍交戰(zhàn)中德海軍的最大損失。
A244再戰(zhàn)江湖
由于二戰(zhàn)后阜姆劃歸南斯拉夫，1945年白頭魚(yú)雷股份有限公司從阜姆遷至意大利里窩那，更名為白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司，開(kāi)始研制以電力驅(qū)動(dòng)的輕型魚(yú)雷和沖壓噴水發(fā)動(dòng)機(jī)魚(yú)雷，但由于戰(zhàn)后嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)危機(jī)席卷整個(gè)資本主義世界，自研不堪其負(fù)。此時(shí)通過(guò)仿制“白頭”起步的美國(guó)魚(yú)雷工業(yè)后來(lái)居上，白頭公司沉寂起來(lái)。
20世紀(jì)50年代初，白頭公司向美國(guó)購(gòu)買(mǎi)MK44型魚(yú)雷，并獲許可證生產(chǎn)。1960年，白頭公司以MK44為原型研制出“白頭”21魚(yú)雷，1966年開(kāi)始生產(chǎn)，航速27節(jié)，航程7000米，重1130千克，制導(dǎo)方式采用線導(dǎo)加音響制導(dǎo)。潛艇發(fā)射時(shí)，啟用線導(dǎo)模式向目標(biāo)靠近，隨后用音響制導(dǎo)攻擊目標(biāo)。
70年代，白頭公司和法國(guó)泰利斯水下系統(tǒng)公司在MK44魚(yú)雷的基礎(chǔ)上，聯(lián)合研制出A244輕型魚(yú)雷，白頭公司再次引人注目。該魚(yú)雷長(zhǎng)2.75米，直徑324毫米，巡航速度30節(jié)，最大航速39節(jié)，最大作戰(zhàn)深度600米，最大航程13.5千米，最大重量238千克，具有抗干擾能力、延長(zhǎng)報(bào)警時(shí)間、射程遠(yuǎn)、發(fā)射后不管等特點(diǎn)，適應(yīng)瀕海地區(qū)的作戰(zhàn)需求，可裝備核潛艇、常規(guī)潛艇、水面艦艇、直升機(jī)和固定翼飛機(jī)。最新改型為A244/S-3。 白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司總共生產(chǎn)了1000枚A244魚(yú)雷，裝備該型魚(yú)雷的國(guó)家包括意大利、韓國(guó)（“藍(lán)些”魚(yú)雷就是A244韓國(guó)版）、印度、孟加拉國(guó)、印尼、馬來(lái)西亞、新加坡、阿根廷、哥倫比亞、尼日利亞、瑞典、阿聯(lián)酋和委內(nèi)瑞拉等。當(dāng)意大利ATR72反潛巡邏機(jī)、馬拉西亞“超山貓”MK100直升機(jī)、新加坡海軍“威武”級(jí)隱身護(hù)衛(wèi)艦和“無(wú)畏”級(jí)巡邏艇等攜帶該型魚(yú)雷，執(zhí)行近海反潛任務(wù)時(shí)，才可真正體會(huì)到什么是譽(yù)滿全球。
此外．白頭公司80年代末生產(chǎn)了A200超輕型魚(yú)雷、90年代初生產(chǎn)了A290輕型魚(yú)雷，還制造出C-310型魚(yú)雷對(duì)抗系統(tǒng)（專(zhuān)門(mén)裝備水面艦艇）和C-303型魚(yú)雷對(duì)抗系統(tǒng)（專(zhuān)門(mén)裝備潛艇）。
法意聯(lián)手，新品層出
1993年白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司大部分老廠房不能再使用，1997年全部賣(mài)給房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)商，正式加盟意大利芬梅卡尼卡公司。隨著21世紀(jì)到來(lái)，歐洲防務(wù)公司進(jìn)一步整合，提升整體防務(wù)產(chǎn)品的研發(fā)能力，冠以歐洲之名的公司如雨后春筍般出現(xiàn)，如歐洲戰(zhàn)斗機(jī)公司、歐洲直升機(jī)公司、歐洲運(yùn)輸機(jī)公司和歐洲魚(yú)雷公司等。其中歐洲魚(yú)雷公司就是法意水下防務(wù)系統(tǒng)合作平臺(tái)，白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司利用其控股的歐洲魚(yú)雷公司與法國(guó)艦艇建造局和法國(guó)泰利斯公司聯(lián)合研制新型魚(yú)雷，包括著名的MU90“沖擊”輕型反潛魚(yú)雷和“黑鯊”重型魚(yú)雷。
魚(yú)雷是怎樣攻向目標(biāo)的？
如果說(shuō)到“地雷”，大家一定會(huì)想起電影“地雷戰(zhàn)”中炸得日本鬼子魂飛膽喪的“大圓球”。如果提起“水雷”，不難想像，一定是水中的“大圓球”。而說(shuō)到“魚(yú)雷”，自然便成了可以像魚(yú)一樣游動(dòng)的“大圓球”。從外形上看，此時(shí)的魚(yú)雷已經(jīng)不是“大圓球”了，它要像魚(yú)一樣在水中運(yùn)動(dòng)，就需要加上“魚(yú)頭”、“魚(yú)尾”、“魚(yú)鰭”等，于似乎，“大圓球”被拉長(zhǎng)，就更像魚(yú)了。
翻開(kāi)《辭?！?，魚(yú)雷的釋義是“能自行推進(jìn)、自行控制方向和深度的水中兵器，似圓椎形，頭部裝有引信和炸藥，中部和尾部裝有燃料和動(dòng)力裝置等。……有的魚(yú)雷還有能自動(dòng)捕捉目標(biāo)的自導(dǎo)裝置等?！?/DIV>
我國(guó)軍標(biāo)對(duì)魚(yú)雷的表述是：“魚(yú)雷是一種水中自動(dòng)推進(jìn)、引導(dǎo)，用以攻擊水面或水下目標(biāo)的水中兵器。”
以上對(duì)魚(yú)雷的釋義概括了它的三個(gè)基本屬性，即：在水中自動(dòng)推進(jìn)或自航性，導(dǎo)引性，破壞性。
魚(yú)雷的破壞性不難講解也不難實(shí)現(xiàn)，只要有引信和炸藥即可解決。如何讓魚(yú)雷動(dòng)起來(lái)，而且能自動(dòng)地游向目標(biāo)，這才是人們最關(guān)注的，也是魚(yú)雷技術(shù)的關(guān)鍵。
如何讓魚(yú)雷動(dòng)起來(lái)？
要讓魚(yú)雷動(dòng)起來(lái)，關(guān)鍵就是它的動(dòng)力系統(tǒng)，這也是決定魚(yú)雷速度和航程的重要性能指標(biāo)。一般來(lái)講，魚(yú)雷的動(dòng)力系統(tǒng)主要分為兩大類(lèi)：熱動(dòng)力和電動(dòng)力。在魚(yú)雷航速、體積、重量一定的前提下，航程取決于動(dòng)力系統(tǒng)的比功率和能源的比能而這兩項(xiàng)指標(biāo)，熱動(dòng)力都比電動(dòng)力具有較大的優(yōu)勢(shì)。 2007年11月30日，法國(guó)艦艇建造局和泰利斯公司、意大利芬梅卡尼卡公司（白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司母公司）在尼斯宣布將整合兩國(guó)水下武器系統(tǒng)公司，組建三個(gè)合資企業(yè)，其中魚(yú)雷合資企業(yè)負(fù)責(zé)魚(yú)雷系統(tǒng)（重型、輕型魚(yú)雷和魚(yú)雷對(duì)杭系統(tǒng)）設(shè)計(jì)研制、市場(chǎng)開(kāi)拓和項(xiàng)目管理；魚(yú)雷制造合資企業(yè)負(fù)責(zé)魚(yú)雷測(cè)試和制造；聲吶合資企業(yè)負(fù)責(zé)聲吶設(shè)計(jì)、制造。法意兩國(guó)將在歐洲魚(yú)雷公司基礎(chǔ)上進(jìn)一步組建戰(zhàn)略聯(lián)盟，打造一個(gè)全球水下系統(tǒng)公司，2008年底之前組建完畢．將大大強(qiáng)化法意防務(wù)工業(yè)合作和提升魚(yú)雷競(jìng)爭(zhēng)力。白頭阿萊尼亞水下系統(tǒng)公司將在新的體制下再放異彩。 熱動(dòng)力系統(tǒng) 熱動(dòng)力系統(tǒng)一般包括能源（燃料）、發(fā)動(dòng)機(jī)和推進(jìn)器三部分。
發(fā)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)繁多，有多缸往復(fù)或凸輪活塞發(fā)動(dòng)機(jī)、斜盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)及固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)等。它們的位置一般設(shè)在魚(yú)雷的后段。
熱動(dòng)力系統(tǒng)采用的燃料有普通燃料（氣、水、油）、單組元燃料（如奧托燃料）、多組元燃料（如奧托-II＋過(guò)氧化氫＋海水三組元燃料）和固體燃料。應(yīng)用廣泛的奧托-II燃料是一種硝酸酯類(lèi)燃料。
燃料在常溫下一般是氣態(tài)或液態(tài)的，只有固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)用的火藥是固態(tài)的。由于魚(yú)雷在水下航行，不可能像飛機(jī)和汽車(chē)一樣從周?chē)髿庵腥〉醚鯕猓虼怂鼣y帶的燃料不但有燃燒劑還有氧化劑，空氣、過(guò)氧化氫和純氧就成了不可缺少的攜帶物。另外，魚(yú)雷的冷卻水需要噴入燃燒室內(nèi)，用以冷卻燃?xì)?，其生成的水蒸汽與燃?xì)饣旌虾笠黄疬M(jìn)入主機(jī)做功，因此水與燃燒劑、氧化劑共同組成燃料組元。
魚(yú)雷推進(jìn)器傳統(tǒng)上是指將發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）的機(jī)械功轉(zhuǎn)變?yōu)轸~(yú)雷前進(jìn)推力的裝置。通常火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的推力室和噴管也是一種推進(jìn)器。
最常見(jiàn)的魚(yú)雷推進(jìn)器是螺旋槳，分單槳和雙槳兩種。所謂雙槳，是在同一軸上反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，也稱(chēng)對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳。對(duì)轉(zhuǎn)槳不僅比單轉(zhuǎn)槳效率高，而且可以清除單方向旋轉(zhuǎn)引起的扭矩。美國(guó)早期的MK24魚(yú)雷和瑞典的TP43X0魚(yú)雷采用單槳，以后生產(chǎn)的魚(yú)雷多為對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳。螺旋槳高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的空泡現(xiàn)象將魚(yú)雷的速度限制在51～52節(jié)以下。
新發(fā)展的推進(jìn)器采用先進(jìn)的泵噴射螺旋槳和導(dǎo)管對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳，可以突破普通螺旋槳的空泡對(duì)魚(yú)雷速度的限制。泵噴射螺旋槳是在單軸螺旋槳部位設(shè)置一個(gè)減速型導(dǎo)管，這樣既可改善螺旋槳產(chǎn)生的空泡，又可屏蔽部分螺旋槳噪聲向雷頭自導(dǎo)裝置的輻射。為了解決單螺旋槳扭矩不平衡和效率低的缺陷，又出現(xiàn)了雙槳的泵噴射推進(jìn)器，即導(dǎo)管對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳。它已被法國(guó)“海鱔”、英國(guó)“鯆魚(yú)”等采納。推進(jìn)器一般設(shè)在雷尾。
俄羅斯的“暴風(fēng)”、德國(guó)的“梭魚(yú)”等超空泡高速魚(yú)雷，都是利用超空泡技術(shù)，采用鋁、鎂、銼等固體燃料和固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推動(dòng)的熱動(dòng)力魚(yú)雷。 熱動(dòng)力魚(yú)雷的最大特點(diǎn)就是功率大、航程遠(yuǎn)、速度快，其缺點(diǎn)是受海水背壓影響，航深淺、噪聲大，而且航行中排出的廢氣等可形成航跡，易被敵方發(fā)現(xiàn)并規(guī)避。為此又開(kāi)發(fā)出閉環(huán)系統(tǒng)，其最大特點(diǎn)就是整個(gè)循環(huán)均在系統(tǒng)內(nèi)部完成，沒(méi)有任何廢氣物排入大海，因此它既無(wú)排氣噪聲，又無(wú)排氣航跡，大大提高了魚(yú)雷的安靜性和隱蔽性，更重要的是采用這種系統(tǒng)的魚(yú)雷不受背壓的影響，可以大大提高魚(yú)雷的航行深度。美國(guó)MK50采用的就是這種系統(tǒng)，航深達(dá)到750～800米。
電動(dòng)力系統(tǒng) 魚(yú)雷的電動(dòng)力系統(tǒng)由推進(jìn)電機(jī)、電池組和推進(jìn)器三大部分組成。
電機(jī)的性能是決定電動(dòng)力系統(tǒng)的重要指標(biāo)之一。目前普遍使用的基本上是單轉(zhuǎn)或雙轉(zhuǎn)的串激直流電機(jī)。如俄羅斯SETT-65魚(yú)雷就是采用雙轉(zhuǎn)串激直流電動(dòng)機(jī)，電樞和磁系統(tǒng)都能轉(zhuǎn)動(dòng)，直接帶動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)螺旋槳。其轉(zhuǎn)速低，無(wú)需減速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但電機(jī)的比功率不大。而單轉(zhuǎn)串激直流電機(jī)電樞轉(zhuǎn)速高，通過(guò)減速器減速和換向，帶動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)的兩個(gè)螺旋槳，電機(jī)比功率大，但由于需要齒輪減速器，因此結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，噪聲也有所增大。
當(dāng)今世界性能較優(yōu)的是法意聯(lián)合研制的永磁電機(jī)，以永磁稀土材料釹硼或釤鉆作磁極，取代笨重的銅導(dǎo)線激磁繞組，使電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、損耗小、升溫低、效率高，比功率達(dá)到2.7～5.5馬力／千克。該型電機(jī)已被法國(guó)的“海鱔”、德國(guó)的DM2A4、歐洲的MU90等魚(yú)雷采用。
另外，電池的能量也是決定電動(dòng)力系統(tǒng)性能的又一重要指標(biāo)。目前魚(yú)雷用電池類(lèi)型繁多，而且發(fā)展很快，常用的有鉛酸電池、鎳鎘電池、銀鋅電池、鎂-氯化銀海水電池等。 鉛酸電池是以鉛作負(fù)極，二氧化鉛為正極，稀硫酸作電解液的普通電池，比能量為11～17瓦時(shí)／千克，比較低，所以除老式魚(yú)雷外，已被現(xiàn)代魚(yú)雷棄用。
鎳鎘電池以鎳鎘作負(fù)極，氧化鎳作正極，氫氧化鉀溶液作電解液，比能量為22～26瓦時(shí)/千克。
銀鋅電池以鋅作負(fù)極，氧化銀作正極，氫氧化鉀溶液作電解液，分一次電池（指無(wú)法進(jìn)行充電，僅能放電的電池，但一次電池容量一般大于同等規(guī)格充電電池）和二次電池（指可反復(fù)充電再循環(huán)的電池）兩種。二次電池的能量達(dá)55～60瓦時(shí)／千克，可反復(fù)充放電4～15次，但一次充電需要24～48小時(shí)，故一般為操雷（操練用，可打撈回收的魚(yú)雷）使用。一次電池充電時(shí)間一般為4～6小時(shí)，且先進(jìn)的一次電池比能量可達(dá)80～100瓦時(shí)／千克，故為戰(zhàn)雷使用。
鎂／氯化銀海水電池以鎂合金為負(fù)極，氯化銀作正極，海水作電解液，最多比能量可達(dá)130瓦時(shí)／千克，現(xiàn)役的英國(guó)“鯆魚(yú)”就是采用該種電池。
此外法國(guó)的“海鱔”、歐洲的MU90采用的是鋁／氧化銀電池。
法國(guó)10年前開(kāi)始研制鋰亞硫酰氯電池，其比能量高達(dá)550瓦時(shí)／千克，已裝配到324毫米的輕型魚(yú)雷上，目前的研制目標(biāo)是用于重型魚(yú)雷。此外國(guó)外正在研制更為先進(jìn)的塑料電池，重量?jī)H為鉛酸電池的1/10，而容量卻比它大10倍，且可反復(fù)使用。全固態(tài)電池也在發(fā)展之中，有望使用在新型魚(yú)雷上。
采用電動(dòng)力系統(tǒng)的魚(yú)雷，在航行中無(wú)廢氣排出、無(wú)氣泡、無(wú)航跡、噪音小，所以隱蔽性好；不受海水背壓影響，適于深水航行，且對(duì)自導(dǎo)裝置干擾?。唤Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維修。其缺點(diǎn)是因雷體容積有限，電池的電容量小，故功率不如熱動(dòng)力魚(yú)雷大，影響?hù)~(yú)雷的航速和航程，所以電動(dòng)力系統(tǒng)更適合短航程的輕型魚(yú)雷。 如何讓魚(yú)雷游向目標(biāo)？
魚(yú)雷問(wèn)世后不久，就有自動(dòng)控制魚(yú)雷航行方向和深度的系統(tǒng)，并且作為魚(yú)雷區(qū)別于其它水中兵器的特征而存在，如何將魚(yú)雷穩(wěn)定地導(dǎo)向目標(biāo)？這需要解決導(dǎo)引和控制兩方面問(wèn)題。
魚(yú)雷上有控制方向和深度的兩組舵，即直舵和橫舵?？刂浦倍娴氖欠较騼x，也稱(chēng)陀螺儀，控制深度的是定深器。陀螺儀是利用高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的指向性，使魚(yú)雷保持其初始運(yùn)動(dòng)方向不變的原理攻擊目標(biāo)。定深器則是采用水壓盤(pán)等敏感元件來(lái)感應(yīng)魚(yú)雷航行深度，并使魚(yú)雷始終保持在初始的設(shè)定深度上。這種魚(yú)雷只能直航，無(wú)法在未命中目標(biāo)后再次改變方向追蹤目標(biāo)，亦稱(chēng)直航魚(yú)雷，如俄羅斯的53-39魚(yú)雷。
由于直航魚(yú)雷機(jī)動(dòng)性差，故命中概率低，現(xiàn)代魚(yú)雷多采用能夠自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的裝置，即制導(dǎo)系統(tǒng)。目前廣泛采用以下幾種制導(dǎo)方式。
聲自導(dǎo)
聲自導(dǎo)魚(yú)雷是在雷頭安裝一套能形成和發(fā)射多個(gè)波束的自導(dǎo)裝置，整個(gè)波束可形成大角度的扇面，當(dāng)這些波束接收到目標(biāo)的噪聲信號(hào)時(shí)既可操舵跟蹤目標(biāo)。如果導(dǎo)引過(guò)程失去了目標(biāo)信號(hào)，可在目標(biāo)附近采用最能捕獲目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方式，操縱魚(yú)雷進(jìn)行再搜索，以便重新發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。
聲自導(dǎo)系統(tǒng)按聲場(chǎng)的利用方式可分為被動(dòng)自導(dǎo)、主動(dòng)自導(dǎo)和主被動(dòng)聯(lián)合自導(dǎo)三種。被動(dòng)式是接收目標(biāo)的信號(hào)來(lái)完成對(duì)目標(biāo)的跟蹤，其作用距離最大可達(dá)2500米，適合在淺水攻擊高速目標(biāo)。主動(dòng)式是利用魚(yú)雷發(fā)射的聲波，經(jīng)目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)并跟蹤目標(biāo)，其作用距離較小，一般不超過(guò)1700米，而且隱蔽性較差，適合深水攻擊中低速目標(biāo)。主被動(dòng)聯(lián)合式是前兩種方式的結(jié)合，并能按預(yù)先設(shè)定的程序工作。新型魚(yú)雷多采用主被動(dòng)聯(lián)合式。
線導(dǎo)
線導(dǎo)是利用魚(yú)雷和發(fā)射平臺(tái)之間的一條專(zhuān)用導(dǎo)線來(lái)傳遞信號(hào)和操舵指令，將魚(yú)雷導(dǎo)向目標(biāo)的制導(dǎo)方式。在魚(yú)雷發(fā)射管內(nèi)裝一個(gè)導(dǎo)線團(tuán)，線團(tuán)繞有直徑小于1.2毫米、芯線小于0.4毫米、長(zhǎng)約5000米左右的導(dǎo)線，另在魚(yú)雷上裝一個(gè)導(dǎo)線長(zhǎng)約20000米左右的線團(tuán)。魚(yú)雷入水后，兩個(gè)線團(tuán)同時(shí)放線，并隨時(shí)通過(guò)發(fā)射平臺(tái)上的火控系統(tǒng)和魚(yú)雷上的線導(dǎo)系統(tǒng)相互傳遞信息，引導(dǎo)魚(yú)雷攻向目標(biāo)。導(dǎo)線一般為銅線，先進(jìn)的則用傳輸快、損耗小、強(qiáng)度大的光纖導(dǎo)線。 線導(dǎo)又分單芯和雙芯兩種。單芯線導(dǎo)一般只能向魚(yú)雷發(fā)布指令，也有的魚(yú)雷采用一半時(shí)間向魚(yú)雷發(fā)布指令，一半時(shí)間回收魚(yú)雷的運(yùn)動(dòng)信息（稱(chēng)半雙工）?，F(xiàn)代魚(yú)雷多采用雙芯導(dǎo)線，這樣就可以同時(shí)完成艦雷之間的信息傳遞。
由于線導(dǎo)系統(tǒng)的精度不高，故現(xiàn)代一魚(yú)雷多采用線導(dǎo)＋末端聲自導(dǎo)的方式，即由線導(dǎo)將魚(yú)雷引導(dǎo)到目標(biāo)附近，當(dāng)聲自導(dǎo)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，改由聲自導(dǎo)系統(tǒng)追蹤目標(biāo)。
尾流自導(dǎo)
艦船在水中航行時(shí)，由于螺旋槳的攪動(dòng)、船體和水的相互作用，以及排出物質(zhì)等，會(huì)在船體后方水平面約2°的張角和2倍于艦船吃水深度的范圍內(nèi)形成一條近千米長(zhǎng)的具有熱效應(yīng)、聲效應(yīng)的尾流，尾流自導(dǎo)魚(yú)雷就是利用不同的尾流傳感器對(duì)尾流的溫度、聲效應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)，并導(dǎo)向目標(biāo)。
除俄羅斯的53-65K、TESF-95、USET-80等魚(yú)雷外，意大利的A184Mod3和法國(guó)F17Mod2等都采用了尾流自導(dǎo)。尾流自導(dǎo)魚(yú)雷在發(fā)射前就設(shè)定了魚(yú)雷穿越艦船尾流后的轉(zhuǎn)向方向、航深和航向，發(fā)射入水后按設(shè)定的航向航行。當(dāng)穿過(guò)尾流并接收到尾流信號(hào)時(shí)，即按設(shè)定的方向操舵，傳魚(yú)雷轉(zhuǎn)向目標(biāo)方向。當(dāng)魚(yú)雷再次穿越尾流時(shí)，魚(yú)雷就向相反方面運(yùn)動(dòng)，如此反復(fù)，以蛇形彈道跟隨目標(biāo)尾流逼進(jìn)目標(biāo)，直至命中。
由于水面艦艇的尾流難以模擬，所以尾流自導(dǎo)魚(yú)雷的最大特點(diǎn)是抗干擾性強(qiáng)，其缺點(diǎn)是蛇形彈道使魚(yú)雷的航程損失過(guò)大。為克服這一缺陷，大都采用尾流加末端聲自導(dǎo)或線導(dǎo)加尾流自導(dǎo)加末端聲自導(dǎo)的制導(dǎo)方式。
另外由于潛艇的尾流強(qiáng)度弱、長(zhǎng)度短、保留時(shí)間短，故尾流自導(dǎo)魚(yú)雷難以用于攻擊潛艇。 會(huì)飛的魚(yú)雷
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，潛艇性能也有了大幅度的提高，特別是航速的提高，使得普通魚(yú)雷的反潛效果大打折扣。另一方面，探測(cè)器材的發(fā)展，使?jié)撏У奶綔y(cè)距離越來(lái)越遠(yuǎn)，為此要在遠(yuǎn)距離實(shí)施魚(yú)雷反潛，就需要發(fā)展高速、大航程魚(yú)雷。但魚(yú)雷的航速和航程呈反比關(guān)系，不可能同時(shí)增加。另外，魚(yú)雷的自導(dǎo)作用距離又受航速的制約，航速越高，作用距離越短，同時(shí)，航程越遠(yuǎn)，制導(dǎo)控制誤差越大。為了解決這些矛盾，于是出現(xiàn)了一種新的魚(yú)雷發(fā)射方式，由火箭來(lái)運(yùn)載，能在空中飛行后再入水，這種魚(yú)雷稱(chēng)作“火箭助飛魚(yú)雷”。它是將火箭和魚(yú)雷捆綁在一起，由水面艦艇或潛艇發(fā)射，按巡航式或彈道式彈道飛行到目標(biāo)上空，然后魚(yú)雷分離，魚(yú)雷由降落傘控制入水后完成發(fā)現(xiàn)和攻擊目標(biāo)的任務(wù)。它主要用于反潛作戰(zhàn)。
火箭助飛魚(yú)雷利用火箭在空中的飛行速度可接近1馬赫，只需2分鐘左右就可將魚(yú)雷送到目標(biāo)附近。射程也大大超過(guò)普通魚(yú)雷的射程，彌補(bǔ)了魚(yú)雷航程短、速度低的缺點(diǎn)。目前主要型號(hào)有美國(guó)“阿斯洛克”、俄羅斯的“螻蛄”、法國(guó)的“瑪拉豐”以及澳大利亞的“依卡拉”等。這些火箭助飛魚(yú)雷的飛行速度比普通魚(yú)雷高出10倍以上，射程可達(dá)20～65千米。 |
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