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【新提醒】剛搞懂軟限位的設(shè)置,很有用,供新手參考

 冰豹2 2013-12-13
平時(shí)操作的時(shí)候一不小心就撞到z軸的頂上或者下面,很郁悶。機(jī)器執(zhí)行G代碼的時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)因?yàn)樵瓉?lái)機(jī)器零點(diǎn)不正確而導(dǎo)致撞機(jī)。使用軟限位(也叫軟極限),可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。而且,設(shè)置也很簡(jiǎn)單。論壇上很難找到個(gè)設(shè)置方法,所以參考了國(guó)外網(wǎng)站的內(nèi)容和視頻,作了個(gè)簡(jiǎn)介。
軟限位就是不需要限位開關(guān)而實(shí)現(xiàn)限位的功能。曾經(jīng)看個(gè)帖子說(shuō)要回零開關(guān),沒(méi)看懂。最近找了個(gè)外國(guó)人的設(shè)置視頻,明白了,沒(méi)那個(gè)也可以。
1,首先要確保電機(jī)調(diào)好,不然無(wú)法正常工作。如果已經(jīng)有了限位開關(guān),需要到“設(shè)置-端口/針腳-輸入信號(hào)”下面,禁用之。我沒(méi)這個(gè),所以都不用看了。
2,點(diǎn)擊“程序運(yùn)行”界面的機(jī)床坐標(biāo),這個(gè)時(shí)候會(huì)顯示當(dāng)前的機(jī)床坐標(biāo)(下面這個(gè)機(jī)器坐標(biāo)按鈕和xyz清零按鈕是綠燈是因?yàn)槲沂窃诹硗庖慌_(tái)電腦上使用脫機(jī)模式截圖的,連接雕刻機(jī)那個(gè)電腦上是紅色),如圖;
軟限位2.jpg
3,把機(jī)器的x,y,z軸,手動(dòng)調(diào)到最左邊前方(請(qǐng)根據(jù)自己的情況定),注意,沒(méi)必要非到真正的極限原點(diǎn)。把它放到你臺(tái)面的一個(gè)雕刻點(diǎn)就行了。比如,臺(tái)面是320x500mm的,你最大能雕刻250x280mm,那么就到這個(gè)點(diǎn)就行了,如下圖。
軟限位.jpg
4,移到這個(gè)原點(diǎn)后,點(diǎn)一下“返回機(jī)床原點(diǎn)”按鈕,如上圖。英文是ref all home,意思是將所有軸的此坐標(biāo)點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。(也可以通過(guò)在軟極限按鈕是綠燈,對(duì)應(yīng)x,y,z清零按鈕也是綠燈時(shí)重設(shè),為避免誤解,此處略,詳見下面,以及工件坐標(biāo)清零,很重要。)

5,這時(shí)候,到”設(shè)置-原點(diǎn)/限位“下面設(shè)置x,y,z軸的限位數(shù)值范圍。和上面的可雕刻范圍的數(shù)值一致就行了。如下圖。
z軸特別一些,它是倒過(guò)來(lái)的,原點(diǎn)在最上面,所以它的最大值是0,最小值是負(fù)數(shù),你可以把z走到最下,看這個(gè)負(fù)數(shù)是多少,然后填進(jìn)來(lái),當(dāng)然,你沒(méi)必要設(shè)到它的撞機(jī)極限值。前面的reverse是反向的意思,如果勾選了,你會(huì)發(fā)現(xiàn),本來(lái)應(yīng)該往下走的,它會(huì)反向走,也就是往上走。你根據(jù)情況來(lái)設(shè),我沒(méi)這種情況,所以都不選。slow zone是緩沖帶,機(jī)器會(huì)在將靠近設(shè)置的軟極限時(shí)自動(dòng)減速,如果你的機(jī)器是高速運(yùn)行的,這個(gè)數(shù)值就稍微大點(diǎn)。我的是小機(jī)器,所以,x,y,只設(shè)置了5mm。比如,我的y極限是280mm,它運(yùn)行到275就開始減速了,慢慢運(yùn)行直到280mm才停下來(lái)。根據(jù)自己的情況設(shè)置就行了。這個(gè)是很好的保護(hù)。

軟限位3.jpg
6,設(shè)置好了,點(diǎn)確認(rèn)。確認(rèn)返回后,”機(jī)床坐標(biāo)“這個(gè)按鈕還是紅燈,你就把它點(diǎn)一下,選掉。然后點(diǎn)一下右邊的“軟極限”按鈕,激活這個(gè)功能。只留”軟極限“這個(gè)按鈕是綠燈。
軟限位4.jpg
7, 關(guān)閉軟件,重啟軟件(這步很重要,別誤會(huì)成重啟計(jì)算機(jī)了哦。)。進(jìn)入界面后,x,y,z清零按鈕是紅燈,軟極限按鈕是綠燈。這時(shí)候就可以正常使用了,如下圖。
軟極限5.jpg
8.,實(shí)際使用情況:如果是手動(dòng)操作,運(yùn)行到了軟極限的位置,它就停了。如果是運(yùn)行G代碼的雕刻程序,而這個(gè)時(shí)候機(jī)床位置不能滿足軟限位的要求,也就是說(shuō)有撞機(jī)的危險(xiǎn),軟限位會(huì)彈出提示,是否繼續(xù)。而且會(huì)在界面最下面的狀況欄顯示是哪個(gè)軸不能滿足要求。點(diǎn)否,重新調(diào)整機(jī)器位置就行了。如果不小心點(diǎn)了”是“也不用擔(dān)心,運(yùn)行到那個(gè)靠近限位的G代碼時(shí),機(jī)器還是會(huì)停下來(lái)。安心吧。
9,軟極限功能被選掉的時(shí)候需要重新設(shè)置:如果發(fā)生了意外,使得任何一個(gè)軸產(chǎn)生撞到機(jī)器,比如,軟極限那個(gè)按鈕被不小心選掉了,可能撞機(jī)了造成原來(lái)的相對(duì)位置數(shù)據(jù)不對(duì)了。這個(gè)時(shí)候軟極限的功能就不起作用了,需要重新設(shè)置。這也是為什么上面要留著軟極限按鈕常綠處于激活狀態(tài)的原因。
10,修改軟限位的范圍:如果想重新設(shè)置機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn),先要點(diǎn)“軟極限”按鈕,禁用它。然后移動(dòng)機(jī)器到你想要的位置,再點(diǎn)“返回機(jī)械原點(diǎn)”按鈕即可清零了。再點(diǎn)“軟極限”按鈕啟用軟限位,點(diǎn)擊“機(jī)械坐標(biāo)”讓紅燈滅。最后重啟Mach3軟件。如果想修改軟極限的范圍數(shù)值,但是機(jī)器的實(shí)際坐標(biāo)在這個(gè)新設(shè)置的軟限位的范圍之外,可能會(huì)提示錯(cuò)誤,無(wú)法設(shè)置成功,你要把它移到這個(gè)新設(shè)置的范圍內(nèi),然后再輸入這個(gè)你想要的數(shù)值。比如,機(jī)器坐標(biāo)當(dāng)前是z軸-80,你要設(shè)置新安全范圍是-70,那么就需要先調(diào)整位置再賦值。如果你先賦值而且超范圍了,你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器不動(dòng)了,你可以點(diǎn)”軟極限“按鈕暫時(shí)禁用軟限位,它就可以移動(dòng)了。或者重新把數(shù)值變回去,然后再移動(dòng),重新設(shè)范圍。如果運(yùn)行了某個(gè)G代碼,提示會(huì)撞機(jī)而點(diǎn)了否,結(jié)果發(fā)現(xiàn)手動(dòng)操作機(jī)器不動(dòng)了,那么重新運(yùn)行下那個(gè)g代碼,提示后,選是就行了;機(jī)器會(huì)運(yùn)行下,然后停下來(lái),再手動(dòng)就好了。你重啟軟件也行。
11,在實(shí)際使用的時(shí)候,“軟極限”這個(gè)按鈕是常綠的(此時(shí)機(jī)械坐標(biāo)按鈕燈是滅的),任何時(shí)候都可以將任何位置設(shè)為零點(diǎn)。另外一個(gè)方法是在“軟極限”按鈕以及x,y,z清零按鈕都是綠色狀態(tài)下,點(diǎn)x清零,y清零,z清零按鈕。這個(gè)和上面那個(gè)過(guò)程有點(diǎn)不同,那個(gè)是在“機(jī)器坐標(biāo)”為紅色狀態(tài)點(diǎn)“返回機(jī)床原點(diǎn)”。這個(gè)倒不是特別重要。重要的是如何對(duì)工件坐標(biāo)清零。設(shè)置好軟限位后,你會(huì)注意到,左邊的x,y,z清零的燈仍然是綠色的。如果你這個(gè)時(shí)候移動(dòng)機(jī)器到一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn),想對(duì)工件坐標(biāo)清零,機(jī)器會(huì)誤以為你是在對(duì)機(jī)器坐標(biāo)清零。所以你運(yùn)行g(shù)代碼,它報(bào)錯(cuò),機(jī)器即使動(dòng)了一點(diǎn),然后就停。所以設(shè)置好軟限位后,關(guān)閉軟件,重啟軟件。這時(shí)候x,y,z清零的燈就是紅色的了,軟極限按鈕仍是綠色。這個(gè)時(shí)候你再對(duì)工件坐標(biāo)分別進(jìn)行x,y,z的清零就是安全的了。 因?yàn)槲覍?duì)mach3也不是很熟悉,不知道如何在這種狀態(tài)下將三個(gè)燈由綠變紅,所以只能重啟下軟件解決。倒也不是很麻煩。
12,另外有一點(diǎn)和這個(gè)軟限位有一點(diǎn)關(guān)系,就是z軸的安全高度。如果在運(yùn)行過(guò)程中,點(diǎn)了停機(jī)按鈕,這個(gè)時(shí)候如果沒(méi)有在”設(shè)置-安全z設(shè)置“里面設(shè)置啟用這個(gè)功能,當(dāng)然它就停在那里了。如果已經(jīng)設(shè)置了,可以選擇使用機(jī)床坐標(biāo)或工件坐標(biāo)(下面的翻譯略有不妥,工件坐標(biāo)系更為妥當(dāng),英文是work,工件,也有工作的意思,但是"工件"更為妥當(dāng)。),推薦使用工件坐標(biāo)選項(xiàng),不然它會(huì)返回到z的機(jī)械原點(diǎn)。浪費(fèi)時(shí)間。如果沒(méi)有設(shè)置軟限位而選擇了機(jī)床坐標(biāo),它就很可能撞到z軸頂上去了,直到叮叮響的停下來(lái)。如圖。DRO(digital readout, 數(shù)值讀出)
safe.jpg

上面雖然說(shuō)了不少,但實(shí)際上只需要點(diǎn)幾下鼠標(biāo),設(shè)置幾個(gè)數(shù)值。很簡(jiǎn)單的。我說(shuō)的啰嗦了些。以上供各位參考。因?yàn)槲覍?duì)機(jī)械也不是很熟,難免錯(cuò)略。若有不對(duì)的地方,請(qǐng)指正就好。南無(wú)觀世音菩薩,阿彌陀佛。



補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-23 15:26):
關(guān)閉Mach3軟件停機(jī)之前,先把機(jī)器手動(dòng)移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn),你可以在臺(tái)面上左前方找個(gè)孔作為好辨認(rèn)的原點(diǎn)(也可以機(jī)械坐標(biāo)和返回原點(diǎn)按鈕回到原點(diǎn))。然后再關(guān)閉軟件和機(jī)器。這樣下次機(jī)器默認(rèn)這點(diǎn)為軟限位原點(diǎn)。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-23 22:26):
補(bǔ)充內(nèi)容部分有誤,抱歉,使用機(jī)械坐標(biāo)和返回原點(diǎn)是在軟極限設(shè)置時(shí)可以使用。如果重啟了軟件,并且已經(jīng)移動(dòng)位置并對(duì)工件進(jìn)行了清零,這個(gè)不好使。默認(rèn)情況下,手動(dòng)編程界面里面的”獲得變量“按鈕可以返回機(jī)器原點(diǎn)。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-12-3 17:54):
手動(dòng)編程界面的“獲得變量”(英文是goto variable position大意是移動(dòng)到變量位置),不知道中文為什么翻譯成了“獲得變量”)。反正記得用完機(jī)器用這個(gè)返回原點(diǎn)就行了。

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