IAR FOR AVR

diligent_wzh 2011-03-28

展開全文

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（1）--數(shù)據(jù)類型

數(shù)據(jù)類型（編譯器支持 ISO/ANSI C 基本數(shù)據(jù)類型和一些附加數(shù)據(jù)類型）

1．1．整型數(shù)據(jù)

bool 數(shù)據(jù)類型在C++語言里是默認(rèn)支持的。如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數(shù)據(jù)類型也可以使用在C語言里。也可以使用布爾值 false和 true。

1．2．浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型：

1．3．指針類型：指針有數(shù)據(jù)指針和函數(shù)指針。
1、數(shù)據(jù)指針：
數(shù)據(jù)指針的大小為8位，16位，24位。定義為：在整型數(shù)據(jù)類型后加”*”符號(hào)。
例如：char * p;
整型數(shù)據(jù)沒有24位，具體定義指針見后面擴(kuò)展關(guān)鍵字章節(jié)。
2、函數(shù)指針：函數(shù)指針的大小為16位，24位。
指針定義：在函數(shù)類型后加”*”符號(hào)

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（2）--擴(kuò)展關(guān)鍵字

可以用來解決數(shù)據(jù)，函數(shù)的存放等。有了它我們就可以定義變量存放在EEPROM，FLASH空間。定義中斷函數(shù)，指針等等。IAR關(guān)鍵字很多，這里只列舉常用的。

2．1．?dāng)U展關(guān)鍵字：用于控制數(shù)據(jù)和指針。
__eeprom 用于EEPROM 存儲(chǔ)空間, 控制數(shù)據(jù)存放，控制指針類型和存放
__tinyflash, __flash, __farflash, __hugeflash 用于flash 存儲(chǔ)空間, 控制數(shù)據(jù)存放，控制指針類型和存放：
__ext_io, __io 用于I/O存儲(chǔ)空間, 控制數(shù)據(jù)存放，控制指針類型和存放
__regvar 放置一個(gè)變量在工作寄存器中

2．2．函數(shù)擴(kuò)展關(guān)鍵字：。
__nearfunc __farfunc 用于控制數(shù)據(jù)存放,這組關(guān)鍵字必須在函數(shù)聲明和定義的時(shí)候指定：
__interrupt. 關(guān)鍵字控制函數(shù)的類型。這組關(guān)鍵字必須在函數(shù)聲明和定義的時(shí)候指定
__root. 關(guān)鍵字僅僅控制有定義的函數(shù)：

2．3．其它特別的關(guān)鍵字：
@ 用于變量的絕對(duì)地址定位。也可以用#pragma location 命令
#pragma vector 提供中斷函數(shù)的入口地址。
__root 保證沒有使用的函數(shù)或者變量也能夠包含在目標(biāo)代碼中
__no_init 禁止系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候初始化變量.
asm, __asm 插入?yún)R編代碼

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（3）--位操作

3.1．在c語言里對(duì)位的操作如一般如下：
PORTB|=（1<<2）;//置PORTB的第2位=1
PORTB&=~（1<<2）;//置PORTB的第2位=0
PORTB^|=（1<<2）;//取反PORTB的第2位
While(PORTB&(1<<2));//判斷1
While(!(PORTB&(1<<2)));//判斷為0

3.2．IAR編譯器對(duì)位的支持更強(qiáng)大，除了上面的方法外還有以下更簡(jiǎn)單的操作方法：
PORTB_ Bit2=1; //置PORTB的第2位=1
PORTB_ Bit2=0; //置PORTB的第2位=0
PORTB_ Bit2=~ PORTB_ Bit2;//取反PORTB的第2位
While(PORTB_ Bit2);或者while(PORTB_Bit2==1);//判斷1
while(PORTB_ Bit2==0);//判斷0
PORTC_Bit4=PORTB_Bit2;//把PORTB的第2位傳送到PORTC的第4位

3.3．位變量定義：
由于iar使用了擴(kuò)展語言，它對(duì)位域的支持變?yōu)樽钚?span lang="EN-US">char類型，我們可以很方便地用來定義位變量。
采用結(jié)構(gòu)體來定義位變量：
struct
{
unsigned char bit0:1;
unsigned char bit1:1;
unsigned char bit2:1;
unsigned char bit3:1;
unsigned char bit4:1;
unsigned char bit5:1;
unsigned char bit6:1;
unsigned char bit7:1;
}t;
然后就可以用以下位變量了。
t.bit0=1;
t.bit0=~t.bit0;
但是采用以上結(jié)構(gòu)體做出來的位變量只可以訪問t的位，不能夠直接訪問變量t，和標(biāo)準(zhǔn)的IAR位操作也不一樣。采用聯(lián)合體來定義效果更佳。
＃i nclude<iom8.h>
union
{
unsigned char t;
struct
{unsigned char t_bit0:1,
t_bit1:1,
t_bit2:1,
t_bit3:1,
t_bit4:1,
t_bit5:1,
t_bit6:1,
t_bit7:1;
};
};
void main(void)
{
t_bit0=1;//訪問變量t的位
t_bit0=~t_bit0;
PORTB=t;//直接訪問變量t
}
位變量也可以直接定義在工作寄存器里。

3.4 bool 數(shù)據(jù)類型在C++語言里是默認(rèn)支持的。
如果你在C代碼的頭文件里包含stdbool.h, bool數(shù)據(jù)類型也可以使用在C語言里。也可以使用布爾值 false和 true。不過是占用8位1個(gè)字節(jié)。
＃i nclude<iom8.h>
＃i nclude<stdbool.h>
bool y=0;//定義位變量
void main(void)
{
y=!y;//取反位變量
PORTB_Bit3=y;//傳遞位變量
}

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（4）--Flash操作

FLASH常用類型的具體操作方法

4．1．FLASH 區(qū)域數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
用關(guān)鍵字 __flash 控制來存放， __ flash 關(guān)鍵字寫在數(shù)據(jù)類型前后效果一樣
__flash unsigned char a;//定義一個(gè)變量存放在flash空間
unsigned char __flash a;//效果同上
__flash unsigned char p[];//定義一個(gè)數(shù)組存放在flash空間
對(duì)于flash空間的變量的讀操作同SRAM數(shù)據(jù)空間的操作方法一樣，編譯器會(huì)自動(dòng)用
LPM，ELPM 指令來操作。
例：
＃i nclude<iom8.h>
__flash unsigned char p[];
__flash unsigned char a;
void main(void)
{PORTB=p[1];// 讀flash 數(shù)組變量的操作
PORTB=a;// 讀flash 變量的操作
}
由于在正常的程序中，flash 空間是只讀的，所以沒有賦值的變量是沒有意義的。定義常數(shù)在flash 空間，只要給變量賦與初值就可以了。由于常數(shù)在flash空間的地址是隨機(jī)分配的，讀取變量才可以讀取到常數(shù)值。
10
IAR-AVR –C 編譯器簡(jiǎn)要指南
__flash unsigned char a=9;//定義一個(gè)常數(shù)存放在EEPROM空間。
__flash unsigned char p[]={1，2，3，4，5，6，7，8};
//定義一個(gè)組常數(shù)存放在flash 空間。
例：
＃i nclude<iom8.h>
__flash unsigned char p[]={1,2,3,4,5,6,7,8};
__flash unsigned char a=9;
void main(void)
{
PORTB=a;//讀取flash 空間值9
PORTC=p[0]; //讀取flash 空間值
}

4.1.2flash 空間絕對(duì)地址定位：
__flash unsigned char a @ 0x8;//定義變量存放在flash 空間0X08單元__flash unsigned char p[] @ 0x22//定義數(shù)組存放在flash 空間，開始地址為0X22單元
__flash unsigned char a @ 0x08=9;//定義常數(shù)存放在flash 空間0X08單元
__flash unsigned char p[] @ 0x22={1，2，3，4，5，6，7，8};
//定義一個(gè)組常數(shù)存放在EEPROM空間開始地址為0X22單元
由于常數(shù)在flash 空間的地址是已經(jīng)分配的，讀取flash 空間值可以用變量和地址。

4．2．與 __flash 有關(guān)的指針操作。 __flash 關(guān)鍵字控制指針的存放和類型。
4.2.1指向flash 空間的指針flash 指針（控制類型屬性）
unsigned char __flash * p;//定義指向flash 空間地址的指針，8位。
unsigned int __flash * p;//定義個(gè)指向flash 空間地址的指針，16位。
unsigned int __farflash * p;//定義指向flash 空間地址的指針，24位。
unsigned int __hugeflash * p;//定義指向flash 空間地址的指針，24位。
unsigned char __flash * p;//定義一個(gè)指向flash 空間地址的指針，指針本身存放在SARM中。P的值代表flash 空間的某一地址。*p表示flash 空間該地址單元存放的內(nèi)容。例：假定p=10,表示flash空間地址10單元，而flash M空間10單元的內(nèi)容就用*p來讀取。
例：
＃i nclude<iom8.h>
char __flash t @ 0x10 ;
char __flash *p ;
void main(void)
{
PORTB=*p;//讀取flash 空間10單元的值
PORTB=*（p+3）;//讀取flash 空間0x13單元的值
}

4.2.2．存儲(chǔ)于flash 空間的指針數(shù)據(jù)指針
就象存儲(chǔ)與flash 空間的數(shù)據(jù)一樣控制存儲(chǔ)屬性
__flash unsigned char * p; //定義指向SARMM空間地址的指針，指針本身存放在flash 中。

4．3．控制數(shù)據(jù)和指針存放的__flash 定義必須是全局變量，控制類型屬性（好像只有指針）可以是局部變量。
＃i nclude<iom8.h>
__flash unsigned char p;//控制存放
void main(void)
{
unsigned char __flash* t;//控制屬性
PORTB=p;
PORTB=*t;
}

4．4． __root 關(guān)鍵字保證沒有使用的函數(shù)或者變量也能夠包含在目標(biāo)代碼中.
定義存放在__flash 空間的數(shù)據(jù)在程序編譯時(shí)會(huì)自動(dòng)生成代碼嵌入到flash代碼中，對(duì)于程序沒有使用也要求編譯的數(shù)據(jù)（比如可以在代碼中嵌入你的版本號(hào)，時(shí)間等）必須加關(guān)鍵字__root 限制。
例：
＃i nclude<iom8.h>
__root __flash unsigned char p @ 0x10 =0x56;
void main(void)
{}
程序沒有使用P變量，編譯也會(huì)生成該代碼。
:020000020000FC
:1000000016C018951895189518951895189518955F
:10001000569518951895189518951895189518953A
:10002000189518951895089500008895FECF0FE94A
:100030000DBF00E00EBFC0E8D0E003D0F4DFF4DF76
:06004000F3CF01E008957A
:0400000300000000F9
:00000001FF

4．5．flash 操作宏函數(shù)：在comp_a90.h intrinsics.h頭文件里有詳細(xì)說明。flash 空間具正常情況下有只讀性能，對(duì)于讀flash 數(shù)據(jù)編譯器會(huì)自動(dòng)編譯對(duì)應(yīng)的LPM,ELPM指令，但對(duì)于flash 空間的自編程寫命令SPM就沒有對(duì)應(yīng)的C指令了，這里不講解詳細(xì)的自編程方法，只是講解一下對(duì)flash 的讀寫函數(shù)。
直接在程序中讀取flash 空間地址數(shù)據(jù)：要包含intrinsics.h頭文件
__load_program_memory(const unsigned char __flash *);//64K空間
//從指定flash 空間地址讀數(shù)據(jù)。該函數(shù)在intrinsics.h頭文件里有詳細(xì)說明。
在comp_a90.h文件有它的簡(jiǎn)化書寫_LPM(ADDR)。注意匯編指令LPM Rd ,Z中的Z是一個(gè)指針。所以用(const unsigned char __flash *)來強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為指向flash空間地址指針。故該條宏函數(shù)的正確寫法應(yīng)該如下：
__load_program_memory(（const unsigned char __flash *）ADDR);
例：
＃i nclude<iom8.h>
＃i nclude <intrinsics.h>
void main(void)
{PORTB=__load_program_memory((const unsigned char __flash *)0x12);
}
該條函數(shù)書寫不方便，在comp_a90.h文件有簡(jiǎn)化：
#define _LPM(ADDR) __load_program_memory (ADDR)稍微方便一點(diǎn)。改為
#define _LPM(ADDR) __load_program_memory ((const unsigned char
__flash *)ADDR)就更方便了，直接使用數(shù)據(jù)就可以了。
例：
＃i nclude<iom8.h>
＃i nclude<comp_a90.h>
＃i nclude<intrinsics.h>
void main(void)
{
PORTB=__LPM(0x12);// 從指定flash 空間地址單元0x12中讀數(shù)據(jù)
}
__extended_load_program_memory(const unsigned char __farflash *);
//128K空間_ELPM(ADDR); //128K空間
參照上面的理解修改可以書寫更簡(jiǎn)單。

4.6.自編程函數(shù)：
_SPM_GET_LOCKBITS()；//讀取縮定位
_SPM_GET_FUSEBITS()；//讀取熔絲位
_SPM_ERASE(Addr)；//16位頁擦除
_SPM_FILLTEMP(Addr,Word)；//16位頁緩沖
_SPM_PAGEWRITE(Addr；)//16位頁寫入
_SPM_24_ERASE(Addr)； //24位頁擦除
_SPM_24_FILLTEMP(Addr,Data)； //24位頁緩沖
_SPM_24_PAGEWRITE(Addr) //24位頁寫入

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（5）--SRAM操作

SARM數(shù)據(jù)類型的具體操作方法

SARM空間是AVR單片機(jī)最重要的部分，所有的操作必須依賴該部分來完成。變量在SARM空間的存儲(chǔ)模式有tiny ,small large 三種，也就是對(duì)應(yīng)于__tiny, __near __far三中存儲(chǔ)屬性。一旦選擇為哪種存儲(chǔ)模式，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)默認(rèn)屬性也就確定了，但可以采用__tiny, __near __far關(guān)鍵字來更改。
對(duì)于程序中的局部變量，編譯器會(huì)自動(dòng)處理的，我們也不可能加什么儲(chǔ)存屬性，但IAR提供了強(qiáng)大的外部變量定義。

5．1．定義變量在工作寄存器
IAR編譯器內(nèi)部使用了部分工作寄存器，留給用戶的只有R4-R15供12個(gè)寄存器供用戶使用，要使用工作寄存器必須在工程選項(xiàng)里打開鎖定選項(xiàng)。
例：
定義兩個(gè)變量使用工作寄存器R14，R15。
＃i nclude<iom8.h>
__regvar __no_init char g @ 15;
__regvar __no_init char P @ 14;
void main(void)
{
g++;
P++;
}
在工程選項(xiàng)里c/c++ complier>code里打開要使用的寄存器R14-R15。

編譯結(jié)果就如下，看看是不是直接使用了寄存器做為數(shù)據(jù)應(yīng)用
// 4 void main(void)
main:
CFI Block cfiBlock0 Using cfiCommon0
CFI Function main
// 5 { g++;
REQUIRE ?Register_R14_is_global_regvar
REQUIRE ?Register_R15_is_global_regvar
INC R15
// 6 P++; }
INC R14
RET
注意：定義在寄存器里變量不能帶有初始值。最好不要使用超過9個(gè)寄存器變量，不然可能引起潛在的危險(xiǎn)，因?yàn)榻斓臅r(shí)候沒有鎖定任何寄存器。

5．2．定義變量的絕對(duì)地址.沒有特性的變量是隨機(jī)分配的，要給變量分配地址必須加以特性修飾注意在定義地址的時(shí)候千萬不要和片內(nèi)寄存器地址重合了。
5.2.1定義沒有存儲(chǔ)特性的絕對(duì)地址變量必須加__no_init 或者const對(duì)象特性
__no_init char t @ 0x65;//定義在I/O地址以外
const char t @ 0x65;//定義只讀變量的地址
例：
＃i nclude<iom8.h>
__no_init char u @ 0x65 ;
void main(void)
{u++;}
對(duì)應(yīng)匯編：
void main(void)
\ main:
{u++;}
\ 00000000 E6E5 LDI R30, 101
\ 00000002 E0F0 LDI R31, 0
\ 00000004 8100 LD R16, Z
\ 00000006 9503 INC R16
\ 00000008 8300 ST Z, R16
\ 0000000A 9508 RET
5．2．2帶存儲(chǔ)特性的關(guān)鍵字定義變量的絕對(duì)地址__io,__ext_io定義變量在i/o空間
＃i nclude<iom8.h>
__io char u @ 0x65 ;
void main(void)
{u++;}
對(duì)應(yīng)匯編：
void main(void)
\ main:
{u++;}
\ 00000000 91000065 LDS R16, 101
\ 00000004 9503 INC R16
\ 00000006 93000065 STS 101, R16
\ 0000000A 9508 RET
從5.2.1和5.2.2對(duì)比，發(fā)現(xiàn)用5.2.2方法定義代碼小多了。

5.3．關(guān)鍵字volatile保證從最原始的位置讀取變量。在IAR編譯器里，除了__no_init和__root定義的變量外，其他的類型的變量都包含有volatile和__no_init特性

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（6）--中斷及相關(guān)函數(shù)操作

6．1．中斷函數(shù)：
在IAR編譯器里用關(guān)鍵字來__interrupt來定義一個(gè)中斷函數(shù)。用#pragma vector來提供中斷函數(shù)的入口地址
#pragma vector=0x12//定時(shí)器0溢出中斷入口地址
__interrupt void time0(void)
{
;
}
上面的入口地址寫成#pragma vector=TIMER0_OVF_vect更直觀，每種中斷的入口地址在頭文件里有描述。函數(shù)名稱time0可以為任意名稱。中斷函數(shù)會(huì)自動(dòng)保護(hù)局部變量，但不會(huì)保護(hù)全局變量。

6.2.內(nèi)在函數(shù)也可以稱為本征函數(shù)
編譯器自己編寫的能夠直接訪問處理器底層特征的函數(shù)。在intrinsics.h中有描述完整類型在comp_a90.h里有進(jìn)一步的簡(jiǎn)化書寫方式

6．2．1延時(shí)函數(shù)，以周期為標(biāo)準(zhǔn)
__delay_cycles(unsigned long );
如果處理器頻率為1M，延時(shí)100us,如下：
__delay_cycles(100 );
當(dāng)然你也可以對(duì)該函數(shù)進(jìn)行修改：
#define CPU_F 1000000
#define delay_us (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F)
#define delay_ms (unsigned long) __delay_cycles((unsigned long )*CPU_F/1000)

6．2．2中斷指令
   __disable_interrupt( );//插入CLI指令, 也可以用_CLI()；也可以SREG_Bit7=0;
    __enable_interrupt( );// 插入SEI指令，也可以用_SEI()；也可以SREG_Bit7=1;
    其實(shí)對(duì)于狀態(tài)字的置位和清零只有BSET S 和BCLR S兩條指令。像SEI不過是BSET 7；的另一個(gè)名字而已。AVR指令中還有很多類似的現(xiàn)象，如：ORI 和 SBR 指令完全一樣，號(hào)稱130多條指令的AVR其實(shí)沒有那么多指令的。

6．2．3從FLASH空間指定地址讀取數(shù)據(jù)
__extended_load_program_memory(unsigned char __farflash *);
__load_program_memory(unsigned char __flash *);
該條指令以及正確的使用方法在4．5．flash 操作宏函數(shù)里詳細(xì)講解，這里不再重復(fù)

6．2．4乘法函數(shù)
__fracdtional_multiply_signed(signed char, signed char);
__fractional_multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
__fractional_multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);
//以上為定點(diǎn)小數(shù)乘法
__multiply_signed(signed char, signed char);//有符號(hào)數(shù)乘法
__multiply_signed_with_unsigned(signed char, unsigned char);
//有符號(hào)數(shù)和無符號(hào)數(shù)乘法
__multiply_unsigned(unsigned char, unsigned char);//無符號(hào)數(shù)乘法

6．2．4 半字節(jié)交換指令
__swap_nibbles(unsigned char);

6．2．5 MCU控制指令
__no_operation();//空操作指令
_NOP()；
__sleep()；//休眠指令
_SLEEP()；
__watchdog_reset();//看門狗清零
_WDR()；

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（7）--頭文件含義

avr_macros.h里面包含了讀寫16位寄存器的簡(jiǎn)化書寫，和幾個(gè)位操作函數(shù)

comp_a90.h對(duì)大量的內(nèi)在函數(shù)做了簡(jiǎn)要書寫

ina90.h包含"inavr.h" "comp_A90.h"文件

intrinsics.h內(nèi)在函數(shù)提供最簡(jiǎn)單的操作處理器底層特征。休眠，看門狗，FLASH函數(shù)。

iomacro.H I/O寄存器定義文件樣本。

iom8.h 包含I/O等寄存器定義

IAR for AVR 學(xué)習(xí)筆記（8）--匯編嵌入方式

嵌入?yún)R編語言
在線匯編：使用asm或者__asm,推薦使用__asm。
＃i nclude<iom8.h>
void main()
{
   asm("NOP \n"
       "CLH \n"
       "OR R16,R17 \n");
}
不過IAR提供了完全可以訪問底層的函數(shù)，建議不要頻繁使用匯編

本站是提供個(gè)人知識(shí)管理的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)空間，所有內(nèi)容均由用戶發(fā)布，不代表本站觀點(diǎn)。請(qǐng)注意甄別內(nèi)容中的聯(lián)系方式、誘導(dǎo)購買等信息，謹(jǐn)防詐騙。如發(fā)現(xiàn)有害或侵權(quán)內(nèi)容，請(qǐng)點(diǎn)擊一鍵舉報(bào)。

电竞比分网-中国电竞赛事及体育赛事平台

IAR FOR AVR