本發(fā)明涉及一種電信技術(shù)領(lǐng)域的ＲＦＩＤ室內(nèi)定位系統(tǒng)。本發(fā)明用ＲＦＩＤ標(biāo)簽作為定位參考點(diǎn)，按正三角形鑲嵌的方式將ＲＦＩＤ標(biāo)簽布置于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平面。通過(guò)單片機(jī)控制四個(gè)ＲＦＩＤ讀寫(xiě)器讀?。遥疲桑臉?biāo)簽中的信息，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后根據(jù)本發(fā)明提出的定位解析得到機(jī)器人的定位信息及定位精度。在不同的定位信息約束條件下對(duì)機(jī)器人理論位置及定位精度的進(jìn)行求解、分析，并求出不同情況下等效定位點(diǎn)的所有可能位置形成的區(qū)域，根據(jù)此區(qū)域得出機(jī)器人理論位置及定位精度。本方案特點(diǎn)是成本低，設(shè)備普遍，易于購(gòu)置，定位原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，受環(huán)境影響程度低，特別適用于室內(nèi)環(huán)境或光線(xiàn)條件不佳的工作環(huán)境，具有廣闊的應(yīng)用前景。