四處游蕩的食草機(jī)器人

      它可以大口吞下木屑、樹葉以及其他類型的生物質(zhì)，產(chǎn)生電能。

      撰文 約翰·帕夫盧斯（John Pavlus） 翻譯 申寧馨
 

      要不了多久，能夠自主行動的機(jī)器 人就會在地球上四處走動，尋找生物質(zhì) （biomass）原料，并將它們轉(zhuǎn)換為能量。 強(qiáng)動力自動戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人（Energetically Autonomous tactical Robot，EAtR） 就 是這樣一種機(jī)器人。羅伯特·芬克爾斯 坦（Robert Finkelstein）說：“還記得電 影《機(jī)器人總動員》（WALL-E） 里的機(jī) 器人‘瓦力’嗎？想象一下，要是它不 再僅僅收集垃圾，而且還能通過燃燒垃 圾來發(fā)電，那會是怎樣一幅景象吧。”芬 克爾斯坦是美國馬里蘭大學(xué)克拉克工程 學(xué)院智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任，也是負(fù)責(zé)開 發(fā)EAtR 的美國機(jī)器人技術(shù)公司的董事 長。EAtR 能通過智能軟件從外表上分 辨出它需要的“食物”——木屑、干樹 葉以及其他植物生物質(zhì)，以及巖石、動 物糞便和金屬等廢棄物等對它們無用的 東西，然后利用基于激光的近距離制導(dǎo) 系統(tǒng)（closerange laserbased guidance system），控制自己的機(jī)器手抓取這些 植物，并把它們送入一個(gè)通向外燃機(jī) （externalcombustion engine）的漏斗中， 外燃機(jī)以此為燃料，給機(jī)載電池充電。 芬克爾斯坦說，這種能自主工作的 發(fā)電機(jī)會給軍隊(duì)、老百姓，甚至科學(xué)實(shí) 驗(yàn)帶來一場革命。“在未來幾年里，每 名美國士兵每天給通訊和其他必備裝置 充電，將消耗相當(dāng)于120 節(jié)5 號電池 （AA battery）的電量，”芬克爾斯坦說， “但如果使用EAtR，為偏遠(yuǎn)地區(qū)的士兵 們提供電能的后勤壓力就會大幅減輕，因?yàn)椋C(jī)器人）可以在部隊(duì)休息時(shí)通過 消耗植物獲取能量。”美國國防部高級 研究計(jì)劃局（DARPA）為EAtR 項(xiàng)目提 供了研究經(jīng)費(fèi)。
 

     這種素食機(jī)器人還能用于環(huán)境保 護(hù)領(lǐng)域。美國林業(yè)局（U.S. Forestry Service）希望EAtR 能自己爬上山去， 而不是乘坐悍馬（Humvee）。這樣它就 可以在鄉(xiāng)間漫步，在不留下腳印的情況 下清理入侵植物物種。芬克爾斯坦說： “它的腿應(yīng)該可以讓它在凹凸不平的地 勢上自由移動，而不會像輪胎或踩踏那 樣破壞植被。”
 

     EAtR 目前還只能在馬里蘭大學(xué)內(nèi) 靜止的試驗(yàn)臺上工作，但是，芬克爾斯 坦希望在2012 年推出一個(gè)能完全自主 移動、覓食的模型。盡管聽起來讓人毛 骨悚然，但是他相信，地球上出現(xiàn)可以 自給自足的機(jī)器人絕不僅僅是人們的幻 想，而且那一天遲早會來到。“我們已 經(jīng)有了可以自己用插頭充電的家用機(jī)器 人，”芬克爾斯坦說，“其實(shí)基本想法是 一樣的，只是更進(jìn)了一步。”