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產(chǎn)生SPWM用于逆變器控制H橋，從而產(chǎn)生頻率和電壓幅值可變的正弦波輸出 思路是：用MEGA16的定時(shí)器1產(chǎn)生SPWM輸出，每個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)刻的占空比存入這個(gè)數(shù)組sin_temp[j]=0.5+0.5*M*sin(j*2*PI/N);如果采用pwm輸出模式8的話，則ICR1的值為TOP值，那么OCR1A,OCR1B中的寄存器值就為 （uint)(TOP*sin_temp[i])，我想在進(jìn)入比較匹配中斷的時(shí)候（或者溢出中斷的時(shí)候）改變OCR1A,OCR1B的值，這樣輸出就能產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的SPWM波，其中ICR1的值改變載波頻率，M為調(diào)制度（用于改變電壓幅值），N為載波比（改變輸出電壓頻率） 但是我調(diào)試了好久都是只輸出一個(gè)固定占空比的PWM 這是我的調(diào)試程序： #include<iom16v.h> #include<macros.h> #include<math.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define PI 3.1415926 #define N 60 //載波比 #define FS 50 //基波頻率 #define M 0.5 //調(diào)制比 #define FCLK 8000000//晶振 #define DeadTime 16 //死區(qū)時(shí)間控制系數(shù) float sin_temp[N];//占空比 uint TOP1; uint temp[N]; uchar count=1; void port_init(void) { DDRD|=BIT(4)|BIT(5);// OC1A,OC1B互補(bǔ)輸出 } void timer1_init(void) { TCCR1A=0XB0;//1011 0000 OC1A,OC1B互補(bǔ)輸出 //TCCR1A=0XB3; TCCR1B=0X10;//0001 0000,PWM模式8，關(guān)定時(shí)器 //TIMSK|=BIT(TOIE1); //開輸入捕捉中斷 TIMSK|=BIT(OCIE1A)|BIT(OCIE1B);//比較匹配中斷 //TIMSK|=BIT(TICIE1);//輸入捕獲中斷開 ICR1=(uint)(FCLK/(2*N*FS)); OCR1A=temp[0]-DeadTime; OCR1B=temp[0]+DeadTime; } /*#pragma interrupt_handler t1_capt: 6 // T/C1的輸入捕捉中斷 void t1_capt(void) { OCR1A=(uint)(TOP1*sin_temp[count++])-DeadTime; OCR1B=(uint)(TOP1*sin_temp[count++])+DeadTime; PORTB^=BIT(3); if(count>N) count=0; } #pragma interrupt_handler timer1_ovf:9 //T/C1的溢出中斷 void timer1_ovf(void) { count++; if(count<=N) { //OCR1A=(uint)(TOP1*sin_temp[i])-DeadTime; //OCR1B=(uint)(TOP1*sin_temp[i])+DeadTime; OCR1A=temp[count]-DeadTime; OCR1B=temp[count]+DeadTime; PORTB^=BIT(3); } else count=0; }*/ #pragma interrupt_handler timer1_compa:7//比較匹配A中斷 void timer1_compa(void) { if(count<=N) { OCR1A=temp[count++]-DeadTime; } else count=0; } #pragma interrupt_handler timer1_compb:8//比較匹配B中斷 void timer1_compb(void) { if(count<=N) { OCR1B=temp[count++]+DeadTime; } else count=0; } void main(void) { uchar j; CLI(); TOP1=(uint)(FCLK/(2*N*FS)); port_init(); for(j=0;j<N;j++) { sin_temp[j]=0.5+0.5*M*sin(j*2*PI/N);//各采樣點(diǎn)的占空比 temp[j]=(uint)(TOP1*sin_temp[j]); } timer1_init(); TIFR=0; TCNT1=0; SEI();//開總中斷 TCCR1B=0X11;//PWM模式8，開定時(shí)器 DDRB|=BIT(3); PORTB&=~BIT(3); while(1); } |
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