一、循環(huán)處理的主程序（OB1）
主程序在OB1中執(zhí)行。OB1調(diào)用功能塊（FB）、標(biāo)準(zhǔn)功能塊（SFB）或使用功能調(diào)用（FC）和系統(tǒng)功能調(diào)用（SFC）的功能。OB1被循環(huán)地處理。在啟動(dòng)OB被處理后（OB100用于予熱再起動(dòng)或OB101用于熱再起動(dòng)或OB102用于冷再起動(dòng)），首先執(zhí)行OB1。在OB1循環(huán)結(jié)束時(shí)，操作系統(tǒng)傳送過(guò)程映象輸出表到輸出模塊。在OB1再開始前，操作系統(tǒng)通過(guò)讀取當(dāng)前的輸入I/O的信號(hào)狀態(tài)來(lái)更新過(guò)程映象輸入表。這個(gè)過(guò)程連續(xù)不斷地重復(fù)。這就是我們所稱“循環(huán)處理”。所有OB的運(yùn)行被監(jiān)視，OB1的優(yōu)先權(quán)最低，因此它可以被較高優(yōu)先權(quán)的OB中斷。
SIMATIC S7可編程控制器的CPU允許監(jiān)視最大循環(huán)時(shí)間。這就是處理OB1的時(shí)間。也可以保證能觀察處理OB1的最小循環(huán)時(shí)間。如果已設(shè)置最小循環(huán)時(shí)間，則CPU操作系統(tǒng)將延時(shí)達(dá)到此時(shí)間后才開始另一次OB1?？梢栽贖W Config程序中的CPU Properties下定義用于循環(huán)監(jiān)視時(shí)間和最小循環(huán)時(shí)間的參數(shù)。關(guān)于OB1本地?cái)?shù)據(jù)的含義見表1
表1 OB1的本地?cái)?shù)據(jù)
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
描述
|
|
OB1_EV_CLASS
|
BYTE
|
事件類別和標(biāo)識(shí)符：B#16#11=活動(dòng)的
|
|
OB1_SCAN_1
|
BYTE
|
B#16#01予熱再起動(dòng)結(jié)束
B#16#02熱再起動(dòng)結(jié)束
B#16#03自由周期結(jié)束
|
|
OB1_PRIORITY
|
BYTE
|
優(yōu)先權(quán)等級(jí)“1”
|
|
OB1_OB_NUMBR
|
BYTE
|
OB號(hào)碼（01）
|
|
OB1_RESERVED_1
|
BYTE
|
保留
|
|
OB1_RESERVED_2
|
BYTE
|
保留
|
|
OB1_PREV_CYCLE
|
INT
|
以前循環(huán)的運(yùn)行時(shí)間（ms）
|
|
OB1_MIN_CYCLE
|
INT
|
從最近的啟動(dòng)以來(lái)最小的循環(huán)時(shí)間（ms）
|
|
OB1_MAX_CYCLE
|
INT
|
從最近的啟動(dòng)以來(lái)最大的循環(huán)時(shí)間（ms）
|
|
OB1_DATE_TIME
|
DT
|
OB被請(qǐng)求的日期和時(shí)間
|
以十六進(jìn)制數(shù)字表達(dá)的格式：
數(shù)據(jù)類型 字節(jié) B#16#x (x值范圍從“0”至“FF”)
數(shù)據(jù)類型 字 W#16#x (x值范圍從“0”至“FFFF”)
數(shù)據(jù)類型 雙字 DW#16#x (x值范圍從“0”至“FFFF FFFF”)
二、過(guò)程中斷（OB40~OB47）
SIMATIC S7 可編程控制器的CPU提供8種不同的OB（OB40~OB47）用于對(duì)過(guò)程中斷的反應(yīng)。對(duì)于支持過(guò)程中斷的S7 DP從站，可用HW Config硬件組態(tài)程序定義通道、通用條件和OB號(hào)。
當(dāng)S7 DP從站觸發(fā)一個(gè)過(guò)程中斷時(shí)，它就被CPU操作系統(tǒng)所識(shí)別，并根據(jù)它的優(yōu)先權(quán)起動(dòng)相應(yīng)的OB。在中斷OB中的用戶程序被處理（OB已結(jié)束）后，一個(gè)確認(rèn)信息被發(fā)送給產(chǎn)生中斷的S7 DP從站。
如果當(dāng)OB仍在處理第一個(gè)中斷時(shí)另一個(gè)中斷到達(dá)了，則第二個(gè)中斷請(qǐng)求被寄存起來(lái)，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候處理此OB。這就是S7-400系統(tǒng)中的過(guò)程。對(duì)于S7-300系統(tǒng)而言，如果在剛被處理的中斷確認(rèn)后產(chǎn)生第二個(gè)過(guò)程中斷的事件已不在等候，則此中斷被丟失。
過(guò)程中斷OB提供20個(gè)字節(jié)的本地?cái)?shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)含有產(chǎn)生此中斷的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址。關(guān)于本地?cái)?shù)據(jù)的描述，請(qǐng)參閱表2。
表2 OB40~OB47提供的本地?cái)?shù)據(jù)的內(nèi)容
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
說(shuō)明
|
|
OB4x_EV_CLASS
|
BYTE
|
事件類別和標(biāo)識(shí)符：B#16#11=中斷是活動(dòng)的
|
|
OB4x_STRT_INF
|
BYTE
|
B#16#41=通過(guò)中斷線1的中斷
僅對(duì)S7-400：
B#16#42=通過(guò)中斷線2的中斷
B#16#43=通過(guò)中斷線3的中斷
B#16#44=通過(guò)中斷線4的中斷
|
|
OB4x_PRIORITY
|
BYTE
|
優(yōu)先權(quán)等級(jí)“16”(OB40)~“23”(OB47)(缺省值)
|
|
OB4x_OB_NUMBR
|
BYTE
|
OB號(hào)（40~47）
|
|
OB4x_PESERVED_1
|
BYTE
|
保留
|
|
OB4x_IO_FLAG
|
BYTE
|
B#16#54=輸入模塊
B#16#55=輸出模塊
|
|
OB4x_MDL_ADDR
|
WORD
|
觸發(fā)此中斷的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址
|
|
OB4x_POINT_ADDR
|
DWORD
|
對(duì)數(shù)字模塊
在模塊上帶有輸入狀態(tài)的位字段
對(duì)模擬模塊（CP或IM）：
模塊的中斷狀態(tài)
|
|
OB4x_DATE_TIME
|
DT
|
OB被請(qǐng)求的日期和時(shí)間
|
三、診斷中斷（OB82）
SIMATIC S7可編程控制器的CPU提供組織塊OB82用來(lái)檢查和評(píng)估診斷中斷。當(dāng)具有診斷能力的DP從站檢查出一個(gè)錯(cuò)誤（也叫“事件”）時(shí)，此OB被啟動(dòng)。在兩種情況下CPU操作系統(tǒng)調(diào)用OB82：診斷中斷已經(jīng)“到來(lái)”和診斷中斷已經(jīng)“離去”。然而，對(duì)此有兩個(gè)條件必須滿足為真：DP從站必須有能力支持此診斷功能并且已經(jīng)用HW Config程序在DP從站的參數(shù)集中定義了診斷報(bào)警。
如果你沒有編程OB82，則CPU對(duì)診斷中斷的反應(yīng)是進(jìn)入STOP狀態(tài)。OB82提供在DP從站上引起中斷的有關(guān)出錯(cuò)的詳細(xì)信息。OB82的20個(gè)字節(jié)本地?cái)?shù)據(jù)（見表3）包含有故障的DP從站的邏輯基準(zhǔn)地址或DP從站中有故障的模塊，以及4個(gè)字節(jié)的診斷信息。
表3 OB82的本地?cái)?shù)據(jù)
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
描述
|
|
OB82_EV_CLASS
|
BYTE
|
中斷類別和標(biāo)識(shí)符：
B#16#38=離去的事件
B#16#39=到來(lái)的事件
|
|
OB82_FLT_ID
|
BYTE
|
B#16#42=出錯(cuò)代碼
|
|
OB82_PRIORITY
|
BYTE
|
優(yōu)先權(quán)等級(jí)
“26”（RUN運(yùn)行狀態(tài)缺省值）或“28”（STARTUP運(yùn)行狀態(tài)）
|
|
OB82_OB_NUMBR
|
BYTE
|
OB-號(hào)（82）
|
|
OB82_RESERVED_1
|
BYTE
|
保留
|
|
OB82_IO_FLAG
|
BYTE
|
B#16#54=輸入模塊
B#16#55=輸出模塊
|
|
OB82_MDL_ADDR
|
INT
|
發(fā)生故障的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址
|
|
OB82_MDL_DEFECT
|
BOOL
|
模塊故障
|
|
OB82_INT_FAULT
|
BOOL
|
內(nèi)部錯(cuò)誤
|
|
OB82_EXT_FAULT
|
BOOL
|
外部錯(cuò)誤
|
|
OB82_PNT_INFO
|
BOOL
|
通道錯(cuò)誤
|
|
OB82_EXT_VOLTAGE
|
BOOL
|
外部輔助電壓不存在
|
|
OB82_FLD_CONNCTR
|
BOOL
|
正面插頭連接器未連接
|
|
OB82_NO_CONFIG
|
BOOL
|
模塊的參數(shù)集丟失
|
|
OB82_CONFIG_ERR
|
BOOL
|
模塊中參數(shù)有錯(cuò)
|
表3 續(xù)
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
描述
|
|
OB82_MDL_TYPE
|
BOOL
|
位0至3：模塊類型
位4：當(dāng)前通道信息
位5：當(dāng)前用戶信息
位6：來(lái)自替代者的診斷中斷
位7：保留
|
|
OB82_SUB_MDL_ERR
|
BOOL
|
用戶模塊出錯(cuò)/不存在
|
|
OB82_COMM_FAULT
|
BOOL
|
通信出錯(cuò)
|
|
OB82_MDL_STOP
|
BOOL
|
運(yùn)行狀態(tài)（0：RUN，1：STOP）
|
|
OB82_WTCH_DOG_FLT
|
BOOL
|
時(shí)間監(jiān)控已觸發(fā)
|
|
OB82_INT_PS_FLT
|
BOOL
|
內(nèi)部模塊供電電壓有故障
|
|
OB82_PRIM_BATT_FLT
|
BOOL
|
電池沒電
|
|
OB82_BCKUP_BATT_FLT
|
BOOL
|
整個(gè)后備電池故障
|
|
OB82_RESERVED-2
|
BOOL
|
保留
|
|
OB82_RACK_FLT
|
BOOL
|
擴(kuò)展機(jī)架故障
|
|
OB82_PROC_FLT
|
BOOL
|
處理器故障
|
|
OB82_EPROM_FLT
|
BOOL
|
EPROM出錯(cuò)
|
|
OB82_RAM_FLT
|
BOOL
|
RAM出錯(cuò)
|
|
OB82_ADU_FLT
|
BOOL
|
ADU/DAU出錯(cuò)
|
|
OB82_FUSE_FLT
|
BOOL
|
保險(xiǎn)絲熔斷
|
|
OB82_HW_INTR_FLT
|
BOOL
|
丟失過(guò)程中斷
|
|
OB82_RESERVED_3
|
BOOL
|
保留
|
|
OB82_DATE_TIME
|
DT
|
OB被請(qǐng)求的時(shí)期和時(shí)間
|
四、插/拔模塊中斷（OB83）
SIMATIC S7-400系列的CPU常規(guī)地檢查在中央機(jī)架和擴(kuò)展機(jī)架中存在的模塊。插入S7 DP從站且分散地與S7系統(tǒng)連接的模塊（如，ET200M/IM 153-2模塊）也要被此監(jiān)視功能檢查。如果已組態(tài)的模塊從站從模塊化的S7 DP從站中拔走且S7 CPU還處在RUN狀態(tài)，則中斷OB83被觸發(fā)并在診斷緩存器和模塊狀態(tài)表中產(chǎn)生一個(gè)登入項(xiàng)。如果模塊從DP從站中拔走而S7 CPU處于STOP狀態(tài)或剛剛起動(dòng)，則此中斷被寄存在CPU的診斷緩存器和模塊狀態(tài)表中，但不調(diào)用OB83。
如果CPU正在運(yùn)行時(shí)插入已組態(tài)的模塊，則CPU檢查所插入的模塊類型是否與組態(tài)匹配。然后，調(diào)用OB83并指出模塊類型正確，則通過(guò)HW Config程序用已組態(tài)在CPU上的參數(shù)集裝入此模塊。此時(shí)，還可以調(diào)用系統(tǒng)功能（SFC）來(lái)更改新插入的模塊的參數(shù)，表4描述OB83的本地?cái)?shù)據(jù)。
表4 OB83的本地?cái)?shù)據(jù)
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
描述
|
|
OB83_EV_CLASS
|
BYTE
|
中斷類別和標(biāo)識(shí)符：
B#16#38=插入的模塊
B#16#39=拔出的模塊或者不能被尋址的模塊
|
|
OB83_FLT_ID
|
BYTE
|
出錯(cuò)代碼：（可能的值：B#16#61，B#16#63，B#16#64，B#16#65）
|
|
OB83_PRIORITY
|
BYTE
|
優(yōu)先權(quán)等級(jí)
“26”（RUN運(yùn)行狀態(tài)缺省值）或
“28”（STARTUP狀態(tài)）
|
|
OB83_OB_NUMBR
|
BYTE
|
OB號(hào)（83）
|
|
OB83_RESERVED_1
|
BYTE
|
保留
|
|
OB83_MDL_ID
|
BYTE
|
B#16#55=輸出I/O區(qū)域（PA）
|
|
OB83_MDL_ADDR
|
WORD
|
受影響的模塊的邏輯基準(zhǔn)地址
|
|
OB83_RACK_NUM
|
WORD
|
模塊機(jī)架號(hào)碼或DP站號(hào)和DP主站系統(tǒng)ID（高字節(jié)）
|
|
OB83_MDL_TYPE
|
WORD
|
受影響的模塊的模塊類型
|
|
OB83_DATE_TIME
|
DT
|
OB被請(qǐng)求的日期和時(shí)間
|
所組態(tài)的模塊類型與實(shí)際插入在DP從站中的模塊類型之間的失配由本地變量OB83_MDL_TYPE寄存起來(lái)。根據(jù)寫入此變量的出錯(cuò)代碼，按具體情況發(fā)出下列出錯(cuò)信息之一：
表5 由本地變量OB83_FTL_ID報(bào)告的出錯(cuò)代碼
|
OB83_FTL_ID中的出錯(cuò)代碼
|
依據(jù)OB83_MDL_TYPE內(nèi)容的出錯(cuò)含義
|
|
B#16#61
|
對(duì)于OB83_MDL_TYPE=實(shí)際模塊類型
已插入的模塊，模塊類型OK（對(duì)中斷類別B#16#38）
已拔走的模塊，或不可尋址的模塊（對(duì)中斷類別B#16#39）
|
|
B#16#63
|
對(duì)于OB83_MDL_TYPE=實(shí)際模塊類型
已插入的模塊，但模塊類型錯(cuò)
|
|
B#16#64
|
對(duì)于OB83_MDL_TYPE=設(shè)定的模塊類型
已插入的模塊，但有故障（類型ID不可讀）
|
|
B#16#65
|
對(duì)于OB83_MDL_TYPE=實(shí)際模塊類型
已插入的模塊，但模塊參數(shù)中有錯(cuò)
|
五、程序順序出錯(cuò)（OB85）
當(dāng)用戶程序調(diào)用了一個(gè)未被裝入的程序塊或操作系統(tǒng)調(diào)用了一個(gè)沒有編程的OB時(shí)，S7 CPU的操作系統(tǒng)將調(diào)用OB85。當(dāng)過(guò)程映象正被更新時(shí)出現(xiàn)了I/O存取錯(cuò)誤，也調(diào)用OB85。當(dāng)被組態(tài)的用于DP從站輸入和輸出的地址被放在S7 CPU的過(guò)程映象表時(shí)，而此DP從站已損壞，就可能發(fā)生上述情況。如果沒有編程OB85，則S7 CPU對(duì)這些出錯(cuò)的反應(yīng)是轉(zhuǎn)變到STOP狀態(tài)。
表6展示了OB85本地?cái)?shù)據(jù)的原始結(jié)構(gòu)。表7建議怎樣構(gòu)造OB85的本地?cái)?shù)據(jù)，以便用戶程序可以評(píng)估這些出錯(cuò)代碼。當(dāng)在S7系統(tǒng)中使用分散I/O時(shí)，OB85_FTL_ID變量的十六進(jìn)制出錯(cuò)代碼“B1”和“B2”特別重要。
表6 OB85的本地?cái)?shù)據(jù)（原始結(jié)構(gòu)）
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
描述
|
|
OB85_EV_CLASS
|
BYTE
|
中斷類別和標(biāo)識(shí)符（例如：B#16#39為“更新過(guò)程映象時(shí)出錯(cuò)”）
|
|
OB85_FLT_ID
|
BYTE
|
出錯(cuò)代碼：（可能的值：B#16#A1，B#16#A2，B#16#A3，B#16#A4，B#16#B1，B#16#B2，）
|
|
OB85_PRIORITY
|
BYTE
|
優(yōu)先權(quán)等級(jí)
“26”（RUN狀態(tài)的缺省值）或
“28”（STARTUP狀態(tài)）
|
|
OB85_OB_NUMBR
|
BYTE
|
OB號(hào)（85）
|
|
OB85_RESERVED_1
|
BYTE
|
保留
|
|
OB85_ RESERVED_2
|
BYTE
|
保留
|
|
OB85_ RESERVED_3
|
INT
|
保留
|
|
OB85_ERR_EV_CLASS
|
BYTE
|
產(chǎn)生錯(cuò)誤的中斷類別
|
|
OB85_ERR_EV_NUM
|
BYTE
|
產(chǎn)生錯(cuò)誤的中斷號(hào)
|
|
OB85_OB_PRIOR
|
BYTE
|
出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，正在處理的OB的優(yōu)先權(quán)等級(jí)
|
|
OB85_OB_NUM
|
BYTE
|
出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，正在處理的OB的號(hào)
|
|
OB85_DATE_TIME
|
DT
|
OB被請(qǐng)求的日期和時(shí)間
|
表7 OB85的本地?cái)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（用于有關(guān)出錯(cuò)代碼編程）
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
|
OB85_EV_CLASS
|
BYTE
|
|
OB85_FLT_ID
|
BYTE
|
|
OB85_PRIORITY
|
BYTE
|
|
OB85_OB_NUMBR
|
BYTE
|
|
OB85_DKZ23
|
BYTE
|
|
OB85_RESERVED_2
|
BYTE
|
|
OB85_Z1
|
WORD
|
|
OB85_Z23
|
DWORD
|
|
OB85_DATE_TIME
|
DATE_AND_TIME
|
表8解釋由變量OB85_FLT_ID報(bào)告的出錯(cuò)代碼。這些出錯(cuò)代碼的含義取決于變量OB85_DKZ23、OB85_Z1和OB85_Z23的內(nèi)容。
表8 OB85_FLT_ID出錯(cuò)代碼
|
OB85_FLT_ID出錯(cuò)代碼
|
出錯(cuò)含義
|
|
B#16#A1
|
根據(jù)STEP7程序，程序或操作系統(tǒng)為OB生成一個(gè)起動(dòng)事件，但此OB未裝入CPU。
|
|
B#16#A2
|
根據(jù)STEP7程序，程序或操作系統(tǒng)為OB生成一個(gè)起動(dòng)事件，但此OB未裝入CPU。
變量OB85_Z1和OB85_Z23提供下列附加信息：
OB85_Z1：引起出錯(cuò)的事件類別（被中斷的程序?qū)?/font>
次的值）
OB85_Z23：
高字：報(bào)告觸發(fā)事件的類別和號(hào)
低字：出錯(cuò)時(shí)，報(bào)告活動(dòng)的程序?qū)哟?strong style="COLOR: #f5f5dc; BACKGROUND-COLOR: #6b8e23">和活動(dòng)
的OB
|
|
B#16#A3
|
操作系統(tǒng)存取一個(gè)塊時(shí)出錯(cuò)
變量OB85_Z1和OB85_Z23提供下列附加信息：
OB85_Z1：操作系統(tǒng)的詳細(xì)出錯(cuò)標(biāo)識(shí)符
高字節(jié)：1：集成功能
2：IEC定時(shí)器
低字節(jié)：0：無(wú)出錯(cuò)解決方案
1：塊未裝入
2：區(qū)域長(zhǎng)度出錯(cuò)
3：寫保護(hù)出錯(cuò)
|
表8 續(xù)
|
OB85_FLT_ID出錯(cuò)代碼
|
出錯(cuò)含義
|
|
|
OB85_Z23：
高字：塊號(hào)
低字：引起出錯(cuò)的MC7命令的相對(duì)地址。關(guān)于塊類型，
參看本地變量OB85_DKZ23。
B#16#88=OB
B#16#8C=FC
B#16#8E=FB
B#16#8A=DB
|
|
B#16#B1
B#16#B2
|
更新過(guò)程映象輸入表時(shí)I/O存取出錯(cuò)
給輸出模塊傳送過(guò)程映象輸出表時(shí)I/O存取出錯(cuò)
變量OB85_Z1和OB85_Z23提供下列附加信息：
OB85_Z1：CPU保留作為內(nèi)部使用
OB85_Z23：造成I/O存取出錯(cuò)（PZF）的I/O字節(jié)號(hào)
|
六、機(jī)架故障（OB86）
S7 CPU的操作系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用組織塊OB86對(duì)擴(kuò)展機(jī)架、DP主站系統(tǒng)和DP從站的故障（到來(lái)的事件）或恢復(fù)（離去的事件）作出反應(yīng)。當(dāng)這類事件發(fā)生時(shí)如果未編程OB86，則S7 CPU輸入STOP狀態(tài)。
表9指出OB86的本地?cái)?shù)據(jù)的原始結(jié)構(gòu)。表10指出的結(jié)構(gòu)建議如何組織OB86的本地?cái)?shù)據(jù)以便利用用戶程序可以運(yùn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的依據(jù)出錯(cuò)代碼的評(píng)估。當(dāng)S7系統(tǒng)中使用分散I/O時(shí)，變量OB86_FTL_ID的十六進(jìn)制出錯(cuò)代碼“C3”、“C4”和“C7”特別地重要。
表9 OB86的本地?cái)?shù)據(jù)
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
說(shuō)明
|
|
OB86_EV_CLASS
|
BYTE
|
事件類別和標(biāo)識(shí)符：
B#16#38=離去的事件
B#16#39=到來(lái)的事件
|
|
OB86_FTL_ID
|
BYTE
|
出錯(cuò)代碼：（可能的值：B#16#C1，B#16#C2，B#16#C3，B#16#C4，B#16#C5，B#16#C6，B#16#C7，）
|
|
OB86_PRIORITY
|
BYTE
|
“26”（RUN狀態(tài)缺省值）或
“28”（STARTUP運(yùn)行狀態(tài)）
|
|
OB86_OB_NUMDR
|
BYTE
|
OB號(hào)（86）
|
|
OB86_RESERVED_1
|
BYTE
|
保留
|
|
OB86_RESERVED_2
|
BYTE
|
保留
|
|
OB86_MDL_ADDR
|
WORD
|
取決于出錯(cuò)代碼
|
|
OB86_RACKS_FLTD
|
ARRAY
[1…31]OF BOOL
|
取決于出錯(cuò)代碼
|
|
OB86_DATE_TIME
|
DT
|
OB被請(qǐng)求的日期和時(shí)間
|
表10 OB86的本地?cái)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（用于有關(guān)出錯(cuò)代碼編程）
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
|
OB86_EV_CLASS
|
BYTE
|
|
OB86_FLT_ID
|
BYTE
|
|
OB86_PRIORITY
|
BYTE
|
|
OB86_OB_NUMBR
|
BYTE
|
|
OB86_RESERVED_1
|
BYTE
|
|
OB86_RESERVED_2
|
BYTE
|
|
OB86_MDL_ADDR
|
WORD
|
|
OB86_Z23
|
DWORD
|
|
OB86_DATE_TIME
|
DATE_AND_TIME
|
表11說(shuō)明由變量OB86_FLT_ID報(bào)告的出錯(cuò)代碼。出錯(cuò)代碼的含義取決于變量OB86_DKZ23、OB86_Z1和OB86_Z23的內(nèi)容。
表11 OB86_FLT_ID出錯(cuò)代碼
|
OB86_FLT_ID
出錯(cuò)代碼
|
出錯(cuò)含義
|
|
B#16#C1
|
擴(kuò)展機(jī)架故障
OB86_MDL_ADRR：IM邏輯基準(zhǔn)地址
變量OB86_Z23提供下列附加信息
OB86_Z23：每一位（bit）指定給一個(gè)可能的擴(kuò)展機(jī)架
位0：總為0
位1：第1個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
┇ ┇
位21：第21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
位22~29：總為0
位30：在SIMATIC S5區(qū)域至少有一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架有故障
位31：總為0
注解：“到來(lái)”的事件指出擴(kuò)展機(jī)架的故障（指定的位被設(shè)置為“1”）。
它總是指向觸發(fā)OB86調(diào)用的那些擴(kuò)展機(jī)架，早已出現(xiàn)故障的
擴(kuò)展機(jī)架不再被指出。
“離去”的事件指出早先出現(xiàn)故障的擴(kuò)展機(jī)架恢復(fù)（指定的位
被設(shè)置為“1”）
|
|
B#16#C2
|
具有標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展機(jī)架復(fù)位：
“在設(shè)定與實(shí)際組態(tài)間有偏差的擴(kuò)展機(jī)架的故障已過(guò)去”
OB86_MDL_ADDR：IM的邏輯基準(zhǔn)地址
由變量OB86_Z23提供下列附加信息
OB86_Z23：對(duì)每個(gè)可能的擴(kuò)展機(jī)架都包含1位（見出錯(cuò)代碼
B#16#C1）。設(shè)定位的含義：
在受影響的擴(kuò)展機(jī)架上：
—帶有錯(cuò)誤類型標(biāo)識(shí)符的模塊
—已組態(tài)的模塊丟失
—至少有一個(gè)模塊有缺陷
|
|
B#16#C3
|
分散I/O的DP主站系統(tǒng)有故障。（到來(lái)的事件提供出錯(cuò)代碼B#16#C3；離去的事件提供出錯(cuò)代碼B#16#C4和事件類別B#16#38）
每個(gè)較低層的DP站的恢復(fù)也起動(dòng)OB86
OB86_MDL_ADDR：DP主站的邏輯基準(zhǔn)地址
變量OB86_Z23提供下列附加信息
OB86_Z23：DP主站系統(tǒng)ID
位0~7：保留
位8~15：DP主站系統(tǒng)ID
位16~31：保留
|
表11 續(xù)
|
OB86_FLT_ID
出錯(cuò)代碼
|
出錯(cuò)含義
|
|
B#16#C4
B#16#C5
|
DP站故障
DP站不正常
OB86_MDL_ADDR：DP主站的邏輯基準(zhǔn)地址
變量OB86_Z23提供下列附加信息
OB86_Z23：受影響的DP從站的地址
位0~7：DP站的號(hào)
位8~15：DP主站系統(tǒng)ID
位16~30：S7 DP從站的邏輯基準(zhǔn)地址或?qū)τ跇?biāo)準(zhǔn)DP
從站的診斷地址
位31：I/O標(biāo)識(shí)符
|
|
B#16#C6
|
擴(kuò)展機(jī)架恢復(fù)，但在模塊參數(shù)集中有錯(cuò)
OB86_MDL_ADDR：IM的邏輯基準(zhǔn)地址
變量OB86_Z23提供下列附加信息
OB86_Z23：對(duì)每個(gè)可能的擴(kuò)展機(jī)架指定1位。
位0：總是0
位1：第1個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
┇ ┇
位21：第21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
位22~30：保留
位31：總是0
一個(gè)設(shè)置位的含義：
受影響的擴(kuò)展機(jī)架的模塊帶有：
—錯(cuò)誤的類型標(biāo)識(shí)符，或
—丟失或錯(cuò)誤的參數(shù)
|
|
B#16#C7
|
DP站恢復(fù)，但在模塊參數(shù)集中有錯(cuò)
OB86_MDL_ADDR：DP主站的邏輯基準(zhǔn)地址
變量OB86_Z23提供下列附加信息。
OB86_Z23：受影響的DP從站地址：
位0~7：DP站的號(hào)
位8~15：DP主站系統(tǒng)ID
位16~30：DP從站邏輯基準(zhǔn)地址
位31：I/O標(biāo)識(shí)符
|
七、I/O存取出錯(cuò)（OB122）
在STEP7指令正試圖存取I/O模塊或DP從站的輸入/輸出數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，則S7 CPU操作系統(tǒng)調(diào)用OB122。當(dāng)用戶程序試圖存取不存在的或有缺陷DP從站的輸入或輸出時(shí)，也調(diào)用OB122。如果沒有編程OB122，則CPU對(duì)這種I/O存取錯(cuò)的反應(yīng)是切換到STOP狀態(tài)。表12指出OB122的本地?cái)?shù)據(jù)。
表12 OB122的本地?cái)?shù)據(jù)
|
變量
|
數(shù)據(jù)類型
|
說(shuō)明
|
|
OB122_EV_CLASS
|
BYTE
|
事件類別和標(biāo)識(shí)符（例，B#16#29表示“I/O存取出錯(cuò)”）
|
|
OB122_SW_FLT
|
BYTE
|
出錯(cuò)代碼
B#16#42=（對(duì)S7-300）讀存取I/O時(shí)出錯(cuò)
=（對(duì)S7-400）在一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)后，第1次
讀存取I/O時(shí)出錯(cuò)
B#16#43=（對(duì)S7-300）寫存取I/O時(shí)出錯(cuò)
=（對(duì)S7-400）在一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)后，第1次
寫存取I/O時(shí)出錯(cuò)
B#16#44=（僅對(duì)S7-300）在一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)后，第n
（n>1）次讀存取I/O時(shí)出錯(cuò)
B#16#45=（僅對(duì)S7-400）在一個(gè)錯(cuò)誤出現(xiàn)后，第n
（n>1）次寫存取I/O時(shí)出錯(cuò)
|
|
OB122_PRIORITY
|
BYTE
|
出現(xiàn)錯(cuò)誤的OB的優(yōu)先權(quán)等級(jí)
|
|
OB122_OB_NUMBR
|
BYTE
|
OB號(hào)（122）
|
|
OB122_BLK_TYPE
|
BYTE
|
出現(xiàn)錯(cuò)誤的塊類型
B#16#88=OB
B#16#8A=DB
B#16#8C=FC
B#16#8E=FB
|
|
OB122_MEM_AREA
|
BYTE
|
存取類型和存貯器區(qū)域
位7~4，存取類型：0：位存取
1：字節(jié)存取
2：字存取
3：雙字存取
位3~0，存貯器區(qū)域：0：I/O區(qū)域
1：過(guò)程映象輸入表
2：過(guò)程映象輸出表
|
|
OB122_MEM_ADDR
|
WORD
|
出現(xiàn)錯(cuò)誤的存貯器地址
|
|
OB122_BLK_NUM
|
WORD
|
造成錯(cuò)誤的MC7命令的塊號(hào)
|
|
OB122_PRG_ADDR
|
WORD
|
造成錯(cuò)誤的MC7命令的相對(duì)地址
|
|
OB122_DATE_TIME
|
DT
|
OB被請(qǐng)求的日期和時(shí)間
|
