嵌入式操作系統(tǒng)可以從兩種角度進行分類：

從應用角度可分為通用型嵌入式操作系統(tǒng)和專用型嵌入式操作系統(tǒng)。常見的通用型嵌入式操作系統(tǒng)有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的專用型嵌入式操作系統(tǒng)有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。

按實時性也可分為兩類：

實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向控制、通信等領域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系統(tǒng)軟件公司的QNX、ATI的Nucleus等。

非實時嵌入式操作系統(tǒng)主要面向消費類電子產品。這類產品包括PDA、移動電話、機頂盒、電子書、WebPhone等。如微軟面向手機應用的Smart Phone操作系統(tǒng)。